apollo::drivers::Vehicle1_4f0 的协作图:

Public 类型
enum	Can_rx_steering_angle_validityType { CAN_RX_STEERING_ANGLE_VALIDITY_INVALID = 0 , CAN_RX_STEERING_ANGLE_VALIDITY_VALID = 1 }

enum	Can_rx_steering_angle_signType { CAN_RX_STEERING_ANGLE_SIGN_COUNTERCLOCKWISE = 0 , CAN_RX_STEERING_ANGLE_SIGN_CLOCKWISE = 1 }

enum	Can_rx_steering_angle_rate_signType { CAN_RX_STEERING_ANGLE_RATE_SIGN_COUNTERCLOCKWISE = 0 , CAN_RX_STEERING_ANGLE_RATE_SIGN_CLOCKWISE = 1 }

enum	Can_rx_yaw_rate_validityType { CAN_RX_YAW_RATE_VALIDITY_INVALID = 0 , CAN_RX_YAW_RATE_VALIDITY_VALID = 1 }

enum	Can_rx_vehicle_speed_directionType { CAN_RX_VEHICLE_SPEED_DIRECTION_FORWARD = 0 , CAN_RX_VEHICLE_SPEED_DIRECTION_REVERSE = 1 }

Public 属性
optional Can_rx_steering_angle_validityType	can_rx_steering_angle_validity = 1

optional int32	can_rx_steering_angle_rate = 2

optional Can_rx_steering_angle_signType	can_rx_steering_angle_sign = 3

optional Can_rx_steering_angle_rate_signType	can_rx_steering_angle_rate_sign = 4

optional int32	can_rx_steering_angle = 5

optional int32	can_rx_radius_curvature = 6

optional Can_rx_yaw_rate_validityType	can_rx_yaw_rate_validity = 7

optional double	can_rx_yaw_rate = 8

optional Can_rx_vehicle_speed_directionType	can_rx_vehicle_speed_direction = 9

optional double	can_rx_vehicle_speed = 10

详细描述

在文件 delphi_esr.proto 第 405 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Can_rx_steering_angle_rate_signType

enum apollo::drivers::Vehicle1_4f0::Can_rx_steering_angle_rate_signType

枚举值
CAN_RX_STEERING_ANGLE_RATE_SIGN_COUNTERCLOCKWISE
CAN_RX_STEERING_ANGLE_RATE_SIGN_CLOCKWISE

在文件 delphi_esr.proto 第 415 行定义.

                                           {
    CAN_RX_STEERING_ANGLE_RATE_SIGN_COUNTERCLOCKWISE = 0;
    CAN_RX_STEERING_ANGLE_RATE_SIGN_CLOCKWISE = 1;

◆ Can_rx_steering_angle_signType

enum apollo::drivers::Vehicle1_4f0::Can_rx_steering_angle_signType

枚举值
CAN_RX_STEERING_ANGLE_SIGN_COUNTERCLOCKWISE
CAN_RX_STEERING_ANGLE_SIGN_CLOCKWISE

在文件 delphi_esr.proto 第 411 行定义.

                                      {
    CAN_RX_STEERING_ANGLE_SIGN_COUNTERCLOCKWISE = 0;
    CAN_RX_STEERING_ANGLE_SIGN_CLOCKWISE = 1;

◆ Can_rx_steering_angle_validityType

enum apollo::drivers::Vehicle1_4f0::Can_rx_steering_angle_validityType

枚举值
CAN_RX_STEERING_ANGLE_VALIDITY_INVALID
CAN_RX_STEERING_ANGLE_VALIDITY_VALID

在文件 delphi_esr.proto 第 407 行定义.

                                          {
    CAN_RX_STEERING_ANGLE_VALIDITY_INVALID = 0;
    CAN_RX_STEERING_ANGLE_VALIDITY_VALID = 1;

◆ Can_rx_vehicle_speed_directionType

enum apollo::drivers::Vehicle1_4f0::Can_rx_vehicle_speed_directionType

枚举值
CAN_RX_VEHICLE_SPEED_DIRECTION_FORWARD
CAN_RX_VEHICLE_SPEED_DIRECTION_REVERSE

在文件 delphi_esr.proto 第 423 行定义.

                                          {
    CAN_RX_VEHICLE_SPEED_DIRECTION_FORWARD = 0;
    CAN_RX_VEHICLE_SPEED_DIRECTION_REVERSE = 1;

◆ Can_rx_yaw_rate_validityType

enum apollo::drivers::Vehicle1_4f0::Can_rx_yaw_rate_validityType

枚举值
CAN_RX_YAW_RATE_VALIDITY_INVALID
CAN_RX_YAW_RATE_VALIDITY_VALID

在文件 delphi_esr.proto 第 419 行定义.

                                    {
    CAN_RX_YAW_RATE_VALIDITY_INVALID = 0;
    CAN_RX_YAW_RATE_VALIDITY_VALID = 1;

类成员变量说明

◆ can_rx_radius_curvature

optional int32 apollo::drivers::Vehicle1_4f0::can_rx_radius_curvature = 6

在文件 delphi_esr.proto 第 438 行定义.

◆ can_rx_steering_angle

optional int32 apollo::drivers::Vehicle1_4f0::can_rx_steering_angle = 5

在文件 delphi_esr.proto 第 436 行定义.

◆ can_rx_steering_angle_rate

optional int32 apollo::drivers::Vehicle1_4f0::can_rx_steering_angle_rate = 2

在文件 delphi_esr.proto 第 430 行定义.

◆ can_rx_steering_angle_rate_sign

optional Can_rx_steering_angle_rate_signType apollo::drivers::Vehicle1_4f0::can_rx_steering_angle_rate_sign = 4

在文件 delphi_esr.proto 第 434 行定义.

◆ can_rx_steering_angle_sign

optional Can_rx_steering_angle_signType apollo::drivers::Vehicle1_4f0::can_rx_steering_angle_sign = 3

在文件 delphi_esr.proto 第 432 行定义.

◆ can_rx_steering_angle_validity

optional Can_rx_steering_angle_validityType apollo::drivers::Vehicle1_4f0::can_rx_steering_angle_validity = 1

在文件 delphi_esr.proto 第 428 行定义.

◆ can_rx_vehicle_speed

optional double apollo::drivers::Vehicle1_4f0::can_rx_vehicle_speed = 10

在文件 delphi_esr.proto 第 446 行定义.

◆ can_rx_vehicle_speed_direction

optional Can_rx_vehicle_speed_directionType apollo::drivers::Vehicle1_4f0::can_rx_vehicle_speed_direction = 9

在文件 delphi_esr.proto 第 444 行定义.

◆ can_rx_yaw_rate

optional double apollo::drivers::Vehicle1_4f0::can_rx_yaw_rate = 8

在文件 delphi_esr.proto 第 442 行定义.

◆ can_rx_yaw_rate_validity

optional Can_rx_yaw_rate_validityType apollo::drivers::Vehicle1_4f0::can_rx_yaw_rate_validity = 7

在文件 delphi_esr.proto 第 440 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/sensor_msgs/delphi_esr.proto

Public 类型

Public 属性