apollo::drivers::Acm_inst_resp_7e4结构体 参考

apollo::drivers::Acm_inst_resp_7e4 的协作图:

Public 属性
optional int32	data_7 = 1
optional int32	data_6 = 2
optional int32	data_5 = 3
optional int32	data_4 = 4
optional int32	data_3 = 5
optional int32	rtn_cmd_counter = 6
optional int32	command_return_code = 7
optional int32	pid = 8

详细描述

在文件 delphi_esr.proto 第 293 行定义.

类成员变量说明

command_return_code

optional int32 apollo::drivers::Acm_inst_resp_7e4::command_return_code = 7

在文件 delphi_esr.proto 第 308 行定义.

data_3

optional int32 apollo::drivers::Acm_inst_resp_7e4::data_3 = 5

在文件 delphi_esr.proto 第 304 行定义.

data_4

optional int32 apollo::drivers::Acm_inst_resp_7e4::data_4 = 4

在文件 delphi_esr.proto 第 302 行定义.

data_5

optional int32 apollo::drivers::Acm_inst_resp_7e4::data_5 = 3

在文件 delphi_esr.proto 第 300 行定义.

data_6

optional int32 apollo::drivers::Acm_inst_resp_7e4::data_6 = 2

在文件 delphi_esr.proto 第 298 行定义.

data_7

optional int32 apollo::drivers::Acm_inst_resp_7e4::data_7 = 1

在文件 delphi_esr.proto 第 296 行定义.

pid

optional int32 apollo::drivers::Acm_inst_resp_7e4::pid = 8

在文件 delphi_esr.proto 第 310 行定义.

rtn_cmd_counter

optional int32 apollo::drivers::Acm_inst_resp_7e4::rtn_cmd_counter = 6

在文件 delphi_esr.proto 第 306 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/delphi_esr.proto