apollo::drivers::Vehicle3_5f2 的协作图:

Public 类型
enum	Can_rx_serv_align_typeType { CAN_RX_SERV_ALIGN_TYPE_AUTO_OR_DEALER = 0 , CAN_RX_SERV_ALIGN_TYPE_VOLVO_SHORT_TRACK = 1 }

enum	Can_rx_serv_align_enableType { CAN_RX_SERV_ALIGN_ENABLE_DISABLED = 0 , CAN_RX_SERV_ALIGN_ENABLE_ENABLED = 1 }

enum	Can_rx_auto_align_convergedType { CAN_RX_AUTO_ALIGN_CONVERGED_NOT_CONVERGED = 0 , CAN_RX_AUTO_ALIGN_CONVERGED_CONVERGED = 1 }

enum	Can_rx_auto_align_disableType { CAN_RX_AUTO_ALIGN_DISABLE_ENABLED = 0 , CAN_RX_AUTO_ALIGN_DISABLE_DISABLED = 1 }

enum	Can_rx_wheel_slipType { CAN_RX_WHEEL_SLIP_NO_CONTROL = 0 , CAN_RX_WHEEL_SLIP_BRAKE_SLIP_CONTROL = 1 , CAN_RX_WHEEL_SLIP_TRACTION_SLIP_CONTROL = 2 , CAN_RX_WHEEL_SLIP_INVALID_3 = 3 }

enum	Can_rx_long_accel_validityType { CAN_RX_LONG_ACCEL_VALIDITY_INVALID = 0 , CAN_RX_LONG_ACCEL_VALIDITY_VALID = 1 }

enum	Can_rx_lat_accel_validityType { CAN_RX_LAT_ACCEL_VALIDITY_INVALID = 0 , CAN_RX_LAT_ACCEL_VALIDITY_VALID = 1 }

Public 属性
optional int32	can_rx_serv_align_updates_need = 1

optional Can_rx_serv_align_typeType	can_rx_serv_align_type = 2

optional Can_rx_serv_align_enableType	can_rx_serv_align_enable = 3

optional double	can_rx_aalign_avg_ctr_total = 4

optional Can_rx_auto_align_convergedType	can_rx_auto_align_converged = 5

optional Can_rx_auto_align_disableType	can_rx_auto_align_disable = 6

optional double	can_rx_angle_mounting_offset = 7

optional Can_rx_wheel_slipType	can_rx_wheel_slip = 8

optional int32	can_rx_radar_height = 9

optional int32	can_rx_radar_fov_mr = 10

optional int32	can_rx_radar_fov_lr = 11

optional Can_rx_long_accel_validityType	can_rx_long_accel_validity = 12

optional double	can_rx_long_accel = 13

optional Can_rx_lat_accel_validityType	can_rx_lat_accel_validity = 14

optional double	can_rx_lat_accel = 15

详细描述

在文件 delphi_esr.proto 第 606 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Can_rx_auto_align_convergedType

enum apollo::drivers::Vehicle3_5f2::Can_rx_auto_align_convergedType

枚举值
CAN_RX_AUTO_ALIGN_CONVERGED_NOT_CONVERGED
CAN_RX_AUTO_ALIGN_CONVERGED_CONVERGED

在文件 delphi_esr.proto 第 616 行定义.

                                    {
    CAN_RX_SERV_ALIGN_ENABLE_DISABLED = 0;
    CAN_RX_SERV_ALIGN_ENABLE_ENABLED = 1;
  }

◆ Can_rx_auto_align_disableType

enum apollo::drivers::Vehicle3_5f2::Can_rx_auto_align_disableType

枚举值
CAN_RX_AUTO_ALIGN_DISABLE_ENABLED
CAN_RX_AUTO_ALIGN_DISABLE_DISABLED

在文件 delphi_esr.proto 第 620 行定义.

                                       {
    CAN_RX_AUTO_ALIGN_CONVERGED_NOT_CONVERGED = 0;
    CAN_RX_AUTO_ALIGN_CONVERGED_CONVERGED = 1;
  }

◆ Can_rx_lat_accel_validityType

enum apollo::drivers::Vehicle3_5f2::Can_rx_lat_accel_validityType

枚举值
CAN_RX_LAT_ACCEL_VALIDITY_INVALID
CAN_RX_LAT_ACCEL_VALIDITY_VALID

在文件 delphi_esr.proto 第 634 行定义.

                                      {
    CAN_RX_LONG_ACCEL_VALIDITY_INVALID = 0;
    CAN_RX_LONG_ACCEL_VALIDITY_VALID = 1;
  }

◆ Can_rx_long_accel_validityType

enum apollo::drivers::Vehicle3_5f2::Can_rx_long_accel_validityType

枚举值
CAN_RX_LONG_ACCEL_VALIDITY_INVALID
CAN_RX_LONG_ACCEL_VALIDITY_VALID

在文件 delphi_esr.proto 第 630 行定义.

◆ Can_rx_serv_align_enableType

enum apollo::drivers::Vehicle3_5f2::Can_rx_serv_align_enableType

枚举值
CAN_RX_SERV_ALIGN_ENABLE_DISABLED
CAN_RX_SERV_ALIGN_ENABLE_ENABLED

在文件 delphi_esr.proto 第 612 行定义.

                                  {
    CAN_RX_SERV_ALIGN_TYPE_AUTO_OR_DEALER = 0;
    CAN_RX_SERV_ALIGN_TYPE_VOLVO_SHORT_TRACK = 1;
  }

◆ Can_rx_serv_align_typeType

enum apollo::drivers::Vehicle3_5f2::Can_rx_serv_align_typeType

枚举值
CAN_RX_SERV_ALIGN_TYPE_AUTO_OR_DEALER
CAN_RX_SERV_ALIGN_TYPE_VOLVO_SHORT_TRACK

在文件 delphi_esr.proto 第 608 行定义.

610 {

611 // Report Message

◆ Can_rx_wheel_slipType

enum apollo::drivers::Vehicle3_5f2::Can_rx_wheel_slipType

枚举值
CAN_RX_WHEEL_SLIP_NO_CONTROL
CAN_RX_WHEEL_SLIP_BRAKE_SLIP_CONTROL
CAN_RX_WHEEL_SLIP_TRACTION_SLIP_CONTROL
CAN_RX_WHEEL_SLIP_INVALID_3

在文件 delphi_esr.proto 第 624 行定义.

                                     {
    CAN_RX_AUTO_ALIGN_DISABLE_ENABLED = 0;
    CAN_RX_AUTO_ALIGN_DISABLE_DISABLED = 1;
  }
  enum Can_rx_wheel_slipType {
    CAN_RX_WHEEL_SLIP_NO_CONTROL = 0;

类成员变量说明

◆ can_rx_aalign_avg_ctr_total

optional double apollo::drivers::Vehicle3_5f2::can_rx_aalign_avg_ctr_total = 4

在文件 delphi_esr.proto 第 645 行定义.

◆ can_rx_angle_mounting_offset

optional double apollo::drivers::Vehicle3_5f2::can_rx_angle_mounting_offset = 7

在文件 delphi_esr.proto 第 651 行定义.

◆ can_rx_auto_align_converged

optional Can_rx_auto_align_convergedType apollo::drivers::Vehicle3_5f2::can_rx_auto_align_converged = 5

在文件 delphi_esr.proto 第 647 行定义.

◆ can_rx_auto_align_disable

optional Can_rx_auto_align_disableType apollo::drivers::Vehicle3_5f2::can_rx_auto_align_disable = 6

在文件 delphi_esr.proto 第 649 行定义.

◆ can_rx_lat_accel

optional double apollo::drivers::Vehicle3_5f2::can_rx_lat_accel = 15

在文件 delphi_esr.proto 第 667 行定义.

◆ can_rx_lat_accel_validity

optional Can_rx_lat_accel_validityType apollo::drivers::Vehicle3_5f2::can_rx_lat_accel_validity = 14

在文件 delphi_esr.proto 第 665 行定义.

◆ can_rx_long_accel

optional double apollo::drivers::Vehicle3_5f2::can_rx_long_accel = 13

在文件 delphi_esr.proto 第 663 行定义.

◆ can_rx_long_accel_validity

optional Can_rx_long_accel_validityType apollo::drivers::Vehicle3_5f2::can_rx_long_accel_validity = 12

在文件 delphi_esr.proto 第 661 行定义.

◆ can_rx_radar_fov_lr

optional int32 apollo::drivers::Vehicle3_5f2::can_rx_radar_fov_lr = 11

在文件 delphi_esr.proto 第 659 行定义.

◆ can_rx_radar_fov_mr

optional int32 apollo::drivers::Vehicle3_5f2::can_rx_radar_fov_mr = 10

在文件 delphi_esr.proto 第 657 行定义.

◆ can_rx_radar_height

optional int32 apollo::drivers::Vehicle3_5f2::can_rx_radar_height = 9

在文件 delphi_esr.proto 第 655 行定义.

◆ can_rx_serv_align_enable

optional Can_rx_serv_align_enableType apollo::drivers::Vehicle3_5f2::can_rx_serv_align_enable = 3

在文件 delphi_esr.proto 第 643 行定义.

◆ can_rx_serv_align_type

optional Can_rx_serv_align_typeType apollo::drivers::Vehicle3_5f2::can_rx_serv_align_type = 2

在文件 delphi_esr.proto 第 641 行定义.

◆ can_rx_serv_align_updates_need

optional int32 apollo::drivers::Vehicle3_5f2::can_rx_serv_align_updates_need = 1

在文件 delphi_esr.proto 第 639 行定义.

◆ can_rx_wheel_slip

optional Can_rx_wheel_slipType apollo::drivers::Vehicle3_5f2::can_rx_wheel_slip = 8

在文件 delphi_esr.proto 第 653 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/sensor_msgs/delphi_esr.proto

Public 类型

Public 属性