Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::Vehicle5_5f4结构体 参考
apollo::drivers::Vehicle5_5f4 的协作图:

Public 类型

enum  Can_rx_yaw_rate_bias_shiftType { CAN_RX_YAW_RATE_BIAS_SHIFT_NO_DETECT = 0 , CAN_RX_YAW_RATE_BIAS_SHIFT_DETECT = 1 }
 

Public 属性

optional Can_rx_yaw_rate_bias_shiftType can_rx_yaw_rate_bias_shift = 1
 
optional double can_rx_steering_gear_ratio = 2
 
optional double can_rx_wheelbase = 3
 
optional double can_rx_distance_rear_axle = 4
 
optional double can_rx_cw_blockage_threshold = 5
 
optional double can_rx_funnel_offset_right = 6
 
optional double can_rx_funnel_offset_left = 7
 
optional double can_rx_beamwidth_vert = 8
 
optional int32 can_rx_oversteer_understeer = 9
 

详细描述

在文件 delphi_esr.proto 第 702 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Can_rx_yaw_rate_bias_shiftType

enum apollo::drivers::Vehicle5_5f4::Can_rx_yaw_rate_bias_shiftType
枚举值
CAN_RX_YAW_RATE_BIAS_SHIFT_NO_DETECT 
CAN_RX_YAW_RATE_BIAS_SHIFT_DETECT 

在文件 delphi_esr.proto 第 704 行定义.

706 {
707 // Report Message

类成员变量说明

◆ can_rx_beamwidth_vert

optional double apollo::drivers::Vehicle5_5f4::can_rx_beamwidth_vert = 8

在文件 delphi_esr.proto 第 723 行定义.

◆ can_rx_cw_blockage_threshold

optional double apollo::drivers::Vehicle5_5f4::can_rx_cw_blockage_threshold = 5

在文件 delphi_esr.proto 第 717 行定义.

◆ can_rx_distance_rear_axle

optional double apollo::drivers::Vehicle5_5f4::can_rx_distance_rear_axle = 4

在文件 delphi_esr.proto 第 715 行定义.

◆ can_rx_funnel_offset_left

optional double apollo::drivers::Vehicle5_5f4::can_rx_funnel_offset_left = 7

在文件 delphi_esr.proto 第 721 行定义.

◆ can_rx_funnel_offset_right

optional double apollo::drivers::Vehicle5_5f4::can_rx_funnel_offset_right = 6

在文件 delphi_esr.proto 第 719 行定义.

◆ can_rx_oversteer_understeer

optional int32 apollo::drivers::Vehicle5_5f4::can_rx_oversteer_understeer = 9

在文件 delphi_esr.proto 第 725 行定义.

◆ can_rx_steering_gear_ratio

optional double apollo::drivers::Vehicle5_5f4::can_rx_steering_gear_ratio = 2

在文件 delphi_esr.proto 第 711 行定义.

◆ can_rx_wheelbase

optional double apollo::drivers::Vehicle5_5f4::can_rx_wheelbase = 3

在文件 delphi_esr.proto 第 713 行定义.

◆ can_rx_yaw_rate_bias_shift

optional Can_rx_yaw_rate_bias_shiftType apollo::drivers::Vehicle5_5f4::can_rx_yaw_rate_bias_shift = 1

在文件 delphi_esr.proto 第 709 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: