Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
类 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::Esr_trackmotionpower_540结构体 参考
apollo::drivers::Esr_trackmotionpower_540 的协作图:

类

struct  Motionpower
 

Public 属性

optional bool can_tx_track_rolling_count_2 = 1
 
optional int32 can_tx_track_can_id_group = 2
 
repeated Motionpower can_tx_track_motion_power = 3
 

详细描述

在文件 delphi_esr.proto 第 179 行定义.

类成员变量说明

◆ can_tx_track_can_id_group

optional int32 apollo::drivers::Esr_trackmotionpower_540::can_tx_track_can_id_group = 2

在文件 delphi_esr.proto 第 183 行定义.

◆ can_tx_track_motion_power

repeated Motionpower apollo::drivers::Esr_trackmotionpower_540::can_tx_track_motion_power = 3

在文件 delphi_esr.proto 第 190 行定义.

◆ can_tx_track_rolling_count_2

optional bool apollo::drivers::Esr_trackmotionpower_540::can_tx_track_rolling_count_2 = 1

在文件 delphi_esr.proto 第 182 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: