Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::Esr_status9_5e8结构体 参考
apollo::drivers::Esr_status9_5e8 的协作图:

Public 属性

optional int32 can_tx_path_id_acc_3 = 1
 
optional int32 can_tx_path_id_acc_2 = 2
 
optional double can_tx_filtered_xohp_acc_cipv = 3
 
optional int32 can_tx_water_spray_target_id = 4
 
optional int32 can_tx_serial_num_3rd_byte = 5
 
optional double can_tx_sideslip_angle = 6
 
optional int32 can_tx_avg_pwr_cwblkg = 7
 

详细描述

在文件 delphi_esr.proto7 行定义.

类成员变量说明

◆ can_tx_avg_pwr_cwblkg

optional int32 apollo::drivers::Esr_status9_5e8::can_tx_avg_pwr_cwblkg = 7

在文件 delphi_esr.proto22 行定义.

◆ can_tx_filtered_xohp_acc_cipv

optional double apollo::drivers::Esr_status9_5e8::can_tx_filtered_xohp_acc_cipv = 3

在文件 delphi_esr.proto14 行定义.

◆ can_tx_path_id_acc_2

optional int32 apollo::drivers::Esr_status9_5e8::can_tx_path_id_acc_2 = 2

在文件 delphi_esr.proto12 行定义.

◆ can_tx_path_id_acc_3

optional int32 apollo::drivers::Esr_status9_5e8::can_tx_path_id_acc_3 = 1

在文件 delphi_esr.proto10 行定义.

◆ can_tx_serial_num_3rd_byte

optional int32 apollo::drivers::Esr_status9_5e8::can_tx_serial_num_3rd_byte = 5

在文件 delphi_esr.proto18 行定义.

◆ can_tx_sideslip_angle

optional double apollo::drivers::Esr_status9_5e8::can_tx_sideslip_angle = 6

在文件 delphi_esr.proto20 行定义.

◆ can_tx_water_spray_target_id

optional int32 apollo::drivers::Esr_status9_5e8::can_tx_water_spray_target_id = 4

在文件 delphi_esr.proto16 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: