apollo::drivers::Esr_valid1_5d0结构体 参考

apollo::drivers::Esr_valid1_5d0 的协作图:

Public 属性
optional int32	can_tx_valid_lr_sn = 1
optional double	can_tx_valid_lr_range_rate = 2
optional double	can_tx_valid_lr_range = 3
optional int32	can_tx_valid_lr_power = 4
optional double	can_tx_valid_lr_angle = 5

详细描述

在文件 delphi_esr.proto 第 265 行定义.

类成员变量说明

can_tx_valid_lr_angle

optional double apollo::drivers::Esr_valid1_5d0::can_tx_valid_lr_angle = 5

在文件 delphi_esr.proto 第 276 行定义.

can_tx_valid_lr_power

optional int32 apollo::drivers::Esr_valid1_5d0::can_tx_valid_lr_power = 4

在文件 delphi_esr.proto 第 274 行定义.

can_tx_valid_lr_range

optional double apollo::drivers::Esr_valid1_5d0::can_tx_valid_lr_range = 3

在文件 delphi_esr.proto 第 272 行定义.

can_tx_valid_lr_range_rate

optional double apollo::drivers::Esr_valid1_5d0::can_tx_valid_lr_range_rate = 2

在文件 delphi_esr.proto 第 270 行定义.

can_tx_valid_lr_sn

optional int32 apollo::drivers::Esr_valid1_5d0::can_tx_valid_lr_sn = 1

在文件 delphi_esr.proto 第 268 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/delphi_esr.proto