apollo::drivers::Esr_valid2_5d1结构体 参考

apollo::drivers::Esr_valid2_5d1 的协作图:

Public 属性
optional int32	can_tx_valid_mr_sn = 1
optional double	can_tx_valid_mr_range_rate = 2
optional double	can_tx_valid_mr_range = 3
optional int32	can_tx_valid_mr_power = 4
optional double	can_tx_valid_mr_angle = 5

详细描述

在文件 delphi_esr.proto 第 279 行定义.

类成员变量说明

can_tx_valid_mr_angle

optional double apollo::drivers::Esr_valid2_5d1::can_tx_valid_mr_angle = 5

在文件 delphi_esr.proto 第 290 行定义.

can_tx_valid_mr_power

optional int32 apollo::drivers::Esr_valid2_5d1::can_tx_valid_mr_power = 4

在文件 delphi_esr.proto 第 288 行定义.

can_tx_valid_mr_range

optional double apollo::drivers::Esr_valid2_5d1::can_tx_valid_mr_range = 3

在文件 delphi_esr.proto 第 286 行定义.

can_tx_valid_mr_range_rate

optional double apollo::drivers::Esr_valid2_5d1::can_tx_valid_mr_range_rate = 2

在文件 delphi_esr.proto 第 284 行定义.

can_tx_valid_mr_sn

optional int32 apollo::drivers::Esr_valid2_5d1::can_tx_valid_mr_sn = 1

在文件 delphi_esr.proto 第 282 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/delphi_esr.proto