Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::Vehicle6_5f5结构体 参考
apollo::drivers::Vehicle6_5f5 的协作图:

Public 属性

optional double can_rx_inner_funnel_offset_right = 1
 
optional double can_rx_inner_funnel_offset_left = 2
 
optional int32 can_volvo_fa_range_max_short = 3
 
optional double can_volvo_fa_min_vspeed_short = 4
 
optional double can_volvo_fa_aalign_estimate = 5
 

详细描述

在文件 delphi_esr.proto 第 728 行定义.

类成员变量说明

◆ can_rx_inner_funnel_offset_left

optional double apollo::drivers::Vehicle6_5f5::can_rx_inner_funnel_offset_left = 2

在文件 delphi_esr.proto 第 733 行定义.

◆ can_rx_inner_funnel_offset_right

optional double apollo::drivers::Vehicle6_5f5::can_rx_inner_funnel_offset_right = 1

在文件 delphi_esr.proto 第 731 行定义.

◆ can_volvo_fa_aalign_estimate

optional double apollo::drivers::Vehicle6_5f5::can_volvo_fa_aalign_estimate = 5

在文件 delphi_esr.proto 第 739 行定义.

◆ can_volvo_fa_min_vspeed_short

optional double apollo::drivers::Vehicle6_5f5::can_volvo_fa_min_vspeed_short = 4

在文件 delphi_esr.proto 第 737 行定义.

◆ can_volvo_fa_range_max_short

optional int32 apollo::drivers::Vehicle6_5f5::can_volvo_fa_range_max_short = 3

在文件 delphi_esr.proto 第 735 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: