apollo::drivers::Acm_inst_req_7e0结构体 参考

apollo::drivers::Acm_inst_req_7e0 的协作图:

Public 属性
optional int32	command_ctr = 1
optional int32	command_code = 2
optional int32	cc_word_2 = 3
optional int32	cc_word_1 = 4
optional int32	cc_byte_2 = 5
optional int32	cc_byte_1 = 6

详细描述

在文件 delphi_esr.proto 第 193 行定义.

类成员变量说明

cc_byte_1

optional int32 apollo::drivers::Acm_inst_req_7e0::cc_byte_1 = 6

在文件 delphi_esr.proto 第 206 行定义.

cc_byte_2

optional int32 apollo::drivers::Acm_inst_req_7e0::cc_byte_2 = 5

在文件 delphi_esr.proto 第 204 行定义.

cc_word_1

optional int32 apollo::drivers::Acm_inst_req_7e0::cc_word_1 = 4

在文件 delphi_esr.proto 第 202 行定义.

cc_word_2

optional int32 apollo::drivers::Acm_inst_req_7e0::cc_word_2 = 3

在文件 delphi_esr.proto 第 200 行定义.

command_code

optional int32 apollo::drivers::Acm_inst_req_7e0::command_code = 2

在文件 delphi_esr.proto 第 198 行定义.

command_ctr

optional int32 apollo::drivers::Acm_inst_req_7e0::command_ctr = 1

在文件 delphi_esr.proto 第 196 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/delphi_esr.proto