Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::Esr_status1_4e0结构体 参考
apollo::drivers::Esr_status1_4e0 的协作图:

Public 属性

optional double can_tx_dsp_timestamp = 1
 
optional bool can_tx_comm_error = 2
 
optional double can_tx_yaw_rate_calc = 3
 
optional double can_tx_vehicle_speed_calc = 4
 
optional int32 can_tx_scan_index = 5
 
optional int32 can_tx_rolling_count_1 = 6
 
optional int32 can_tx_radius_curvature_calc = 7
 

详细描述

在文件 delphi_esr.proto 第 492 行定义.

类成员变量说明

◆ can_tx_comm_error

optional bool apollo::drivers::Esr_status1_4e0::can_tx_comm_error = 2

在文件 delphi_esr.proto 第 497 行定义.

◆ can_tx_dsp_timestamp

optional double apollo::drivers::Esr_status1_4e0::can_tx_dsp_timestamp = 1

在文件 delphi_esr.proto 第 495 行定义.

◆ can_tx_radius_curvature_calc

optional int32 apollo::drivers::Esr_status1_4e0::can_tx_radius_curvature_calc = 7

在文件 delphi_esr.proto 第 507 行定义.

◆ can_tx_rolling_count_1

optional int32 apollo::drivers::Esr_status1_4e0::can_tx_rolling_count_1 = 6

在文件 delphi_esr.proto 第 505 行定义.

◆ can_tx_scan_index

optional int32 apollo::drivers::Esr_status1_4e0::can_tx_scan_index = 5

在文件 delphi_esr.proto 第 503 行定义.

◆ can_tx_vehicle_speed_calc

optional double apollo::drivers::Esr_status1_4e0::can_tx_vehicle_speed_calc = 4

在文件 delphi_esr.proto 第 501 行定义.

◆ can_tx_yaw_rate_calc

optional double apollo::drivers::Esr_status1_4e0::can_tx_yaw_rate_calc = 3

在文件 delphi_esr.proto 第 499 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: