apollo::drivers::Esr_status3_4e2结构体 参考

apollo::drivers::Esr_status3_4e2 的协作图:

Public 属性
optional int32	can_tx_sw_version_pld = 1
optional int32	can_tx_sw_version_host = 2
optional int32	can_tx_hw_version = 3
optional int32	can_tx_interface_version = 4
optional int32	can_tx_serial_num = 5

详细描述

在文件 delphi_esr.proto 第 113 行定义.

类成员变量说明

can_tx_hw_version

optional int32 apollo::drivers::Esr_status3_4e2::can_tx_hw_version = 3

在文件 delphi_esr.proto 第 120 行定义.

can_tx_interface_version

optional int32 apollo::drivers::Esr_status3_4e2::can_tx_interface_version = 4

在文件 delphi_esr.proto 第 122 行定义.

can_tx_serial_num

optional int32 apollo::drivers::Esr_status3_4e2::can_tx_serial_num = 5

在文件 delphi_esr.proto 第 124 行定义.

can_tx_sw_version_host

optional int32 apollo::drivers::Esr_status3_4e2::can_tx_sw_version_host = 2

在文件 delphi_esr.proto 第 118 行定义.

can_tx_sw_version_pld

optional int32 apollo::drivers::Esr_status3_4e2::can_tx_sw_version_pld = 1

在文件 delphi_esr.proto 第 116 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/delphi_esr.proto