apollo::drivers::Esr_status2_4e1 的协作图:

Public 类型
enum	Can_tx_raw_data_modeType { CAN_TX_RAW_DATA_MODE_FILTERED = 0 , CAN_TX_RAW_DATA_MODE_RAW = 1 }

enum	Can_tx_range_perf_errorType { CAN_TX_RANGE_PERF_ERROR_NOT_BLOCKED = 0 , CAN_TX_RANGE_PERF_ERROR_BLOCKED = 1 }

enum	Can_tx_overheat_errorType { CAN_TX_OVERHEAT_ERROR_NOT_OVERTEMP = 0 , CAN_TX_OVERHEAT_ERROR_OVERTEMP = 1 }

enum	Can_tx_internal_errorType { CAN_TX_INTERNAL_ERROR_NOT_FAILED = 0 , CAN_TX_INTERNAL_ERROR_FAILED = 1 }

enum	Can_tx_grouping_modeType { CAN_TX_GROUPING_MODE_NO_GROUPING = 0 , CAN_TX_GROUPING_MODE_GROUP_MOVING_ONLY = 1 , CAN_TX_GROUPING_MODE_GROUP_STATIONARY_ONLY = 2 , CAN_TX_GROUPING_MODE_GROUP_MOVING_STATIONARY = 3 }

enum	Can_tx_xcvr_operationalType { CAN_TX_XCVR_OPERATIONAL_OFF = 0 , CAN_TX_XCVR_OPERATIONAL_ON = 1 }

Public 属性
optional double	can_tx_yaw_rate_bias = 1

optional double	can_tx_veh_spd_comp_factor = 2

optional int32	can_tx_sw_version_dsp = 3

optional int32	can_tx_temperature = 4

optional Can_tx_raw_data_modeType	can_tx_raw_data_mode = 5

optional Can_tx_range_perf_errorType	can_tx_range_perf_error = 6

optional Can_tx_overheat_errorType	can_tx_overheat_error = 7

optional int32	can_tx_maximum_tracks_ack = 8

optional Can_tx_internal_errorType	can_tx_internal_error = 9

optional Can_tx_grouping_modeType	can_tx_grouping_mode = 10

optional Can_tx_xcvr_operationalType	can_tx_xcvr_operational = 11

optional int32	can_tx_steering_angle_ack = 12

optional int32	can_tx_rolling_count_2 = 13

详细描述

在文件 delphi_esr.proto 第 510 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Can_tx_grouping_modeType

enum apollo::drivers::Esr_status2_4e1::Can_tx_grouping_modeType

枚举值
CAN_TX_GROUPING_MODE_NO_GROUPING
CAN_TX_GROUPING_MODE_GROUP_MOVING_ONLY
CAN_TX_GROUPING_MODE_GROUP_STATIONARY_ONLY
CAN_TX_GROUPING_MODE_GROUP_MOVING_STATIONARY

在文件 delphi_esr.proto 第 528 行定义.

                                 {
    CAN_TX_INTERNAL_ERROR_NOT_FAILED = 0;
    CAN_TX_INTERNAL_ERROR_FAILED = 1;
  }
  enum Can_tx_grouping_modeType {
    CAN_TX_GROUPING_MODE_NO_GROUPING = 0;

◆ Can_tx_internal_errorType

enum apollo::drivers::Esr_status2_4e1::Can_tx_internal_errorType

枚举值
CAN_TX_INTERNAL_ERROR_NOT_FAILED
CAN_TX_INTERNAL_ERROR_FAILED

在文件 delphi_esr.proto 第 524 行定义.

                                 {
    CAN_TX_OVERHEAT_ERROR_NOT_OVERTEMP = 0;
    CAN_TX_OVERHEAT_ERROR_OVERTEMP = 1;
  }

◆ Can_tx_overheat_errorType

enum apollo::drivers::Esr_status2_4e1::Can_tx_overheat_errorType

枚举值
CAN_TX_OVERHEAT_ERROR_NOT_OVERTEMP
CAN_TX_OVERHEAT_ERROR_OVERTEMP

在文件 delphi_esr.proto 第 520 行定义.

                                   {
    CAN_TX_RANGE_PERF_ERROR_NOT_BLOCKED = 0;
    CAN_TX_RANGE_PERF_ERROR_BLOCKED = 1;
  }

◆ Can_tx_range_perf_errorType

enum apollo::drivers::Esr_status2_4e1::Can_tx_range_perf_errorType

枚举值
CAN_TX_RANGE_PERF_ERROR_NOT_BLOCKED
CAN_TX_RANGE_PERF_ERROR_BLOCKED

在文件 delphi_esr.proto 第 516 行定义.

                                {
    CAN_TX_RAW_DATA_MODE_FILTERED = 0;
    CAN_TX_RAW_DATA_MODE_RAW = 1;
  }

◆ Can_tx_raw_data_modeType

enum apollo::drivers::Esr_status2_4e1::Can_tx_raw_data_modeType

枚举值
CAN_TX_RAW_DATA_MODE_FILTERED
CAN_TX_RAW_DATA_MODE_RAW

在文件 delphi_esr.proto 第 512 行定义.

514 {

515 // Report Message

◆ Can_tx_xcvr_operationalType

enum apollo::drivers::Esr_status2_4e1::Can_tx_xcvr_operationalType

枚举值
CAN_TX_XCVR_OPERATIONAL_OFF
CAN_TX_XCVR_OPERATIONAL_ON

在文件 delphi_esr.proto 第 534 行定义.

类成员变量说明

◆ can_tx_grouping_mode

optional Can_tx_grouping_modeType apollo::drivers::Esr_status2_4e1::can_tx_grouping_mode = 10

在文件 delphi_esr.proto 第 557 行定义.

◆ can_tx_internal_error

optional Can_tx_internal_errorType apollo::drivers::Esr_status2_4e1::can_tx_internal_error = 9

在文件 delphi_esr.proto 第 555 行定义.

◆ can_tx_maximum_tracks_ack

optional int32 apollo::drivers::Esr_status2_4e1::can_tx_maximum_tracks_ack = 8

在文件 delphi_esr.proto 第 553 行定义.

◆ can_tx_overheat_error

optional Can_tx_overheat_errorType apollo::drivers::Esr_status2_4e1::can_tx_overheat_error = 7

在文件 delphi_esr.proto 第 551 行定义.

◆ can_tx_range_perf_error

optional Can_tx_range_perf_errorType apollo::drivers::Esr_status2_4e1::can_tx_range_perf_error = 6

在文件 delphi_esr.proto 第 549 行定义.

◆ can_tx_raw_data_mode

optional Can_tx_raw_data_modeType apollo::drivers::Esr_status2_4e1::can_tx_raw_data_mode = 5

在文件 delphi_esr.proto 第 547 行定义.

◆ can_tx_rolling_count_2

optional int32 apollo::drivers::Esr_status2_4e1::can_tx_rolling_count_2 = 13

在文件 delphi_esr.proto 第 563 行定义.

◆ can_tx_steering_angle_ack

optional int32 apollo::drivers::Esr_status2_4e1::can_tx_steering_angle_ack = 12

在文件 delphi_esr.proto 第 561 行定义.

◆ can_tx_sw_version_dsp

optional int32 apollo::drivers::Esr_status2_4e1::can_tx_sw_version_dsp = 3

在文件 delphi_esr.proto 第 543 行定义.

◆ can_tx_temperature

optional int32 apollo::drivers::Esr_status2_4e1::can_tx_temperature = 4

在文件 delphi_esr.proto 第 545 行定义.

◆ can_tx_veh_spd_comp_factor

optional double apollo::drivers::Esr_status2_4e1::can_tx_veh_spd_comp_factor = 2

在文件 delphi_esr.proto 第 541 行定义.

◆ can_tx_xcvr_operational

optional Can_tx_xcvr_operationalType apollo::drivers::Esr_status2_4e1::can_tx_xcvr_operational = 11

在文件 delphi_esr.proto 第 559 行定义.

◆ can_tx_yaw_rate_bias

optional double apollo::drivers::Esr_status2_4e1::can_tx_yaw_rate_bias = 1

在文件 delphi_esr.proto 第 539 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/sensor_msgs/delphi_esr.proto

Public 类型

Public 属性