apollo::drivers::Vehicle4_5f3 的协作图:

Public 类型
enum	Can_rx_fac_align_cmd_2Type { CAN_RX_FAC_ALIGN_CMD_2_OFF = 0 , CAN_RX_FAC_ALIGN_CMD_2_ON = 1 }

enum	Can_rx_fac_align_cmd_1Type { CAN_RX_FAC_ALIGN_CMD_1_OFF = 0 , CAN_RX_FAC_ALIGN_CMD_1_ON = 1 }

Public 属性
optional double	can_rx_fac_tgt_range_r2m = 1

optional double	can_rx_fac_tgt_range_m2t = 2

optional double	can_rx_fac_tgt_range_1 = 3

optional int32	can_rx_fac_tgt_mtg_space_ver = 4

optional int32	can_rx_fac_tgt_mtg_space_hor = 5

optional int32	can_rx_fac_tgt_mtg_offset = 6

optional int32	can_rx_fac_align_samp_req = 7

optional int32	can_rx_fac_align_max_nt = 8

optional Can_rx_fac_align_cmd_2Type	can_rx_fac_align_cmd_2 = 9

optional Can_rx_fac_align_cmd_1Type	can_rx_fac_align_cmd_1 = 10

详细描述

在文件 delphi_esr.proto 第 670 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Can_rx_fac_align_cmd_1Type

enum apollo::drivers::Vehicle4_5f3::Can_rx_fac_align_cmd_1Type

枚举值
CAN_RX_FAC_ALIGN_CMD_1_OFF
CAN_RX_FAC_ALIGN_CMD_1_ON

在文件 delphi_esr.proto 第 676 行定义.

                                  {
    CAN_RX_FAC_ALIGN_CMD_2_OFF = 0;
    CAN_RX_FAC_ALIGN_CMD_2_ON = 1;
  }

◆ Can_rx_fac_align_cmd_2Type

enum apollo::drivers::Vehicle4_5f3::Can_rx_fac_align_cmd_2Type

枚举值
CAN_RX_FAC_ALIGN_CMD_2_OFF
CAN_RX_FAC_ALIGN_CMD_2_ON

在文件 delphi_esr.proto 第 672 行定义.

674 {

675 // Report Message

类成员变量说明

◆ can_rx_fac_align_cmd_1

optional Can_rx_fac_align_cmd_1Type apollo::drivers::Vehicle4_5f3::can_rx_fac_align_cmd_1 = 10

在文件 delphi_esr.proto 第 699 行定义.

◆ can_rx_fac_align_cmd_2

optional Can_rx_fac_align_cmd_2Type apollo::drivers::Vehicle4_5f3::can_rx_fac_align_cmd_2 = 9

在文件 delphi_esr.proto 第 697 行定义.

◆ can_rx_fac_align_max_nt

optional int32 apollo::drivers::Vehicle4_5f3::can_rx_fac_align_max_nt = 8

在文件 delphi_esr.proto 第 695 行定义.

◆ can_rx_fac_align_samp_req

optional int32 apollo::drivers::Vehicle4_5f3::can_rx_fac_align_samp_req = 7

在文件 delphi_esr.proto 第 693 行定义.

◆ can_rx_fac_tgt_mtg_offset

optional int32 apollo::drivers::Vehicle4_5f3::can_rx_fac_tgt_mtg_offset = 6

在文件 delphi_esr.proto 第 691 行定义.

◆ can_rx_fac_tgt_mtg_space_hor

optional int32 apollo::drivers::Vehicle4_5f3::can_rx_fac_tgt_mtg_space_hor = 5

在文件 delphi_esr.proto 第 689 行定义.

◆ can_rx_fac_tgt_mtg_space_ver

optional int32 apollo::drivers::Vehicle4_5f3::can_rx_fac_tgt_mtg_space_ver = 4

在文件 delphi_esr.proto 第 687 行定义.

◆ can_rx_fac_tgt_range_1

optional double apollo::drivers::Vehicle4_5f3::can_rx_fac_tgt_range_1 = 3

在文件 delphi_esr.proto 第 685 行定义.

◆ can_rx_fac_tgt_range_m2t

optional double apollo::drivers::Vehicle4_5f3::can_rx_fac_tgt_range_m2t = 2

在文件 delphi_esr.proto 第 683 行定义.

◆ can_rx_fac_tgt_range_r2m

optional double apollo::drivers::Vehicle4_5f3::can_rx_fac_tgt_range_r2m = 1

在文件 delphi_esr.proto 第 681 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/sensor_msgs/delphi_esr.proto

Public 类型

Public 属性