gem.proto 文件参考

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类
struct	apollo::canbus::Global_rpt_6a
struct	apollo::canbus::Brake_cmd_6b
struct	apollo::canbus::Brake_rpt_6c
struct	apollo::canbus::Steering_cmd_6d
struct	apollo::canbus::Steering_rpt_1_6e
struct	apollo::canbus::Wheel_speed_rpt_7a
struct	apollo::canbus::Date_time_rpt_83
struct	apollo::canbus::Brake_motor_rpt_1_70
struct	apollo::canbus::Headlight_rpt_77
struct	apollo::canbus::Accel_rpt_68
struct	apollo::canbus::Steering_motor_rpt_3_75
struct	apollo::canbus::Turn_cmd_63
struct	apollo::canbus::Turn_rpt_64
struct	apollo::canbus::Shift_cmd_65
struct	apollo::canbus::Shift_rpt_66
struct	apollo::canbus::Accel_cmd_67
struct	apollo::canbus::Lat_lon_heading_rpt_82
struct	apollo::canbus::Global_cmd_69
struct	apollo::canbus::Parking_brake_status_rpt_80
struct	apollo::canbus::Yaw_rate_rpt_81
struct	apollo::canbus::Horn_rpt_79
struct	apollo::canbus::Horn_cmd_78
struct	apollo::canbus::Wiper_rpt_91
struct	apollo::canbus::Vehicle_speed_rpt_6f
struct	apollo::canbus::Headlight_cmd_76
struct	apollo::canbus::Steering_motor_rpt_2_74
struct	apollo::canbus::Brake_motor_rpt_2_71
struct	apollo::canbus::Steering_motor_rpt_1_73
struct	apollo::canbus::Wiper_cmd_90
struct	apollo::canbus::Brake_motor_rpt_3_72
struct	apollo::canbus::Light
struct	apollo::canbus::Gem

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::canbus
	apollo::canbus

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 gem.proto 第 1 行定义.