|
enum | apollo::drivers::gnss::novatel::MessageId : uint16_t {
apollo::drivers::gnss::novatel::BESTGNSSPOS = 1429
, apollo::drivers::gnss::novatel::BESTGNSSVEL = 1430
, apollo::drivers::gnss::novatel::BESTPOS = 42
, apollo::drivers::gnss::novatel::BESTVEL = 99
,
apollo::drivers::gnss::novatel::CORRIMUDATA = 812
, apollo::drivers::gnss::novatel::CORRIMUDATAS = 813
, apollo::drivers::gnss::novatel::INSCOV = 264
, apollo::drivers::gnss::novatel::INSCOVS = 320
,
apollo::drivers::gnss::novatel::INSPVA = 507
, apollo::drivers::gnss::novatel::INSPVAS = 508
, apollo::drivers::gnss::novatel::INSPVAX = 1465
, apollo::drivers::gnss::novatel::PSRPOS = 47
,
apollo::drivers::gnss::novatel::PSRVEL = 100
, apollo::drivers::gnss::novatel::RAWIMU = 268
, apollo::drivers::gnss::novatel::RAWIMUS = 325
, apollo::drivers::gnss::novatel::RAWIMUX = 1461
,
apollo::drivers::gnss::novatel::RAWIMUSX = 1462
, apollo::drivers::gnss::novatel::MARK1PVA = 1067
, apollo::drivers::gnss::novatel::GPGGA = 218
, apollo::drivers::gnss::novatel::BDSEPHEMERIS = 1696
,
apollo::drivers::gnss::novatel::GLOEPHEMERIS = 723
, apollo::drivers::gnss::novatel::GPSEPHEMERIS = 7
, apollo::drivers::gnss::novatel::RANGE = 43
, apollo::drivers::gnss::novatel::HEADING = 971
,
apollo::drivers::gnss::novatel::IMURATECORRIMUS = 1362
} |
|
enum | apollo::drivers::gnss::novatel::SyncByte : uint8_t { apollo::drivers::gnss::novatel::SYNC_0 = 0xAA
, apollo::drivers::gnss::novatel::SYNC_1 = 0x44
, apollo::drivers::gnss::novatel::SYNC_2_LONG_HEADER = 0x12
, apollo::drivers::gnss::novatel::SYNC_2_SHORT_HEADER = 0x13
} |
|
enum class | apollo::drivers::gnss::novatel::SolutionStatus : uint32_t {
apollo::drivers::gnss::novatel::SOL_COMPUTED = 0
, apollo::drivers::gnss::novatel::INSUFFICIENT_OBS
, apollo::drivers::gnss::novatel::NO_CONVERGENCE
, apollo::drivers::gnss::novatel::SINGULARITY
,
apollo::drivers::gnss::novatel::COV_TRACE
, apollo::drivers::gnss::novatel::TEST_DIST
, apollo::drivers::gnss::novatel::COLD_START
, apollo::drivers::gnss::novatel::V_H_LIMIT
,
apollo::drivers::gnss::novatel::VARIANCE
, apollo::drivers::gnss::novatel::RESIDUALS
, apollo::drivers::gnss::novatel::INTEGRITY_WARNING = 13
, apollo::drivers::gnss::novatel::PENDING = 18
,
apollo::drivers::gnss::novatel::INVALID_FIX = 19
, apollo::drivers::gnss::novatel::UNAUTHORIZED = 20
, apollo::drivers::gnss::novatel::INVALID_RATE
, apollo::drivers::gnss::novatel::NONE = std::numeric_limits<uint32_t>::max()
} |
|
enum class | apollo::drivers::gnss::novatel::SolutionType : uint32_t {
apollo::drivers::gnss::novatel::NONE = 0
, apollo::drivers::gnss::novatel::FIXEDPOS = 1
, apollo::drivers::gnss::novatel::FIXEDHEIGHT = 2
, apollo::drivers::gnss::novatel::FLOATCONV = 4
,
apollo::drivers::gnss::novatel::WIDELANE = 5
, apollo::drivers::gnss::novatel::NARROWLANE = 6
, apollo::drivers::gnss::novatel::DOPPLER_VELOCITY = 8
, apollo::drivers::gnss::novatel::SINGLE = 16
,
apollo::drivers::gnss::novatel::PSRDIFF = 17
, apollo::drivers::gnss::novatel::WAAS = 18
, apollo::drivers::gnss::novatel::PROPOGATED = 19
, apollo::drivers::gnss::novatel::OMNISTAR = 20
,
apollo::drivers::gnss::novatel::L1_FLOAT = 32
, apollo::drivers::gnss::novatel::IONOFREE_FLOAT = 33
, apollo::drivers::gnss::novatel::NARROW_FLOAT = 34
, apollo::drivers::gnss::novatel::L1_INT = 48
,
apollo::drivers::gnss::novatel::WIDE_INT = 49
, apollo::drivers::gnss::novatel::NARROW_INT = 50
, apollo::drivers::gnss::novatel::RTK_DIRECT_INS = 51
, apollo::drivers::gnss::novatel::INS_SBAS = 52
,
apollo::drivers::gnss::novatel::INS_PSRSP = 53
, apollo::drivers::gnss::novatel::INS_PSRDIFF = 54
, apollo::drivers::gnss::novatel::INS_RTKFLOAT = 55
, apollo::drivers::gnss::novatel::INS_RTKFIXED = 56
,
apollo::drivers::gnss::novatel::INS_OMNISTAR = 57
, apollo::drivers::gnss::novatel::INS_OMNISTAR_HP = 58
, apollo::drivers::gnss::novatel::INS_OMNISTAR_XP = 59
, apollo::drivers::gnss::novatel::OMNISTAR_HP = 64
,
apollo::drivers::gnss::novatel::OMNISTAR_XP = 65
, apollo::drivers::gnss::novatel::PPP_CONVERGING = 68
, apollo::drivers::gnss::novatel::PPP = 69
, apollo::drivers::gnss::novatel::INS_PPP_CONVERGING = 73
,
apollo::drivers::gnss::novatel::INS_PPP = 74
} |
|
enum class | apollo::drivers::gnss::novatel::DatumId : uint32_t { apollo::drivers::gnss::novatel::WGS84 = 61
} |
|
enum class | apollo::drivers::gnss::novatel::InsStatus : uint32_t {
apollo::drivers::gnss::novatel::INACTIVE = 0
, apollo::drivers::gnss::novatel::ALIGNING
, apollo::drivers::gnss::novatel::HIGH_VARIANCE
, apollo::drivers::gnss::novatel::SOLUTION_GOOD
,
apollo::drivers::gnss::novatel::SOLUTION_FREE = 6
, apollo::drivers::gnss::novatel::ALIGNMENT_COMPLETE
, apollo::drivers::gnss::novatel::DETERMINING_ORIENTATION
, apollo::drivers::gnss::novatel::WAITING_INITIAL_POS
,
apollo::drivers::gnss::novatel::NONE = std::numeric_limits<uint32_t>::max()
} |
|