apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos结构体 参考

#include <novatel_messages.h>

apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos 的协作图:

Public 属性
SolutionStatus	solution_status
SolutionType	position_type
double	latitude
double	longitude
double	height_msl
float	undulation
DatumId	datum_id
float	latitude_std_dev
float	longitude_std_dev
float	height_std_dev
char	base_station_id [4]
float	differential_age
float	solution_age
uint8_t	num_sats_tracked
uint8_t	num_sats_in_solution
uint8_t	num_sats_l1
uint8_t	num_sats_multi
uint8_t	reserved
uint8_t	extended_solution_status
uint8_t	galileo_beidou_used_mask
uint8_t	gps_glonass_used_mask

详细描述

在文件 novatel_messages.h 第 326 行定义.

类成员变量说明

base_station_id

char apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::base_station_id[4]

在文件 novatel_messages.h 第 337 行定义.

datum_id

DatumId apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::datum_id

在文件 novatel_messages.h 第 333 行定义.

differential_age

float apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::differential_age

在文件 novatel_messages.h 第 338 行定义.

extended_solution_status

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::extended_solution_status

在文件 novatel_messages.h 第 346 行定义.

galileo_beidou_used_mask

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::galileo_beidou_used_mask

在文件 novatel_messages.h 第 348 行定义.

gps_glonass_used_mask

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::gps_glonass_used_mask

在文件 novatel_messages.h 第 349 行定义.

height_msl

double apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::height_msl

在文件 novatel_messages.h 第 331 行定义.

height_std_dev

float apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::height_std_dev

在文件 novatel_messages.h 第 336 行定义.

latitude

double apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::latitude

在文件 novatel_messages.h 第 329 行定义.

latitude_std_dev

float apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::latitude_std_dev

在文件 novatel_messages.h 第 334 行定义.

longitude

double apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::longitude

在文件 novatel_messages.h 第 330 行定义.

longitude_std_dev

float apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::longitude_std_dev

在文件 novatel_messages.h 第 335 行定义.

num_sats_in_solution

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::num_sats_in_solution

在文件 novatel_messages.h 第 341 行定义.

num_sats_l1

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::num_sats_l1

在文件 novatel_messages.h 第 342 行定义.

num_sats_multi

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::num_sats_multi

在文件 novatel_messages.h 第 344 行定义.

num_sats_tracked

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::num_sats_tracked

在文件 novatel_messages.h 第 340 行定义.

position_type

SolutionType apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::position_type

在文件 novatel_messages.h 第 328 行定义.

reserved

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::reserved

在文件 novatel_messages.h 第 345 行定义.

solution_age

float apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::solution_age

在文件 novatel_messages.h 第 339 行定义.

solution_status

SolutionStatus apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::solution_status

在文件 novatel_messages.h 第 327 行定义.

undulation

float apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos::undulation

在文件 novatel_messages.h 第 332 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/novatel_messages.h