apollo::drivers::gnss::novatel::ImuParameter结构体 参考

#include <novatel_messages.h>

apollo::drivers::gnss::novatel::ImuParameter 的协作图:

Public 属性
double	gyro_scale
double	accel_scale
double	sampling_rate_hz

详细描述

在文件 novatel_messages.h 第 520 行定义.

类成员变量说明

accel_scale

double apollo::drivers::gnss::novatel::ImuParameter::accel_scale

在文件 novatel_messages.h 第 522 行定义.

gyro_scale

double apollo::drivers::gnss::novatel::ImuParameter::gyro_scale

在文件 novatel_messages.h 第 521 行定义.

sampling_rate_hz

double apollo::drivers::gnss::novatel::ImuParameter::sampling_rate_hz

在文件 novatel_messages.h 第 523 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/novatel_messages.h