apollo::drivers::gnss::novatel::InsPva结构体 参考

#include <novatel_messages.h>

apollo::drivers::gnss::novatel::InsPva 的协作图:

Public 属性
uint32_t	gps_week
double	gps_seconds
double	latitude
double	longitude
double	height
double	north_velocity
double	east_velocity
double	up_velocity
double	roll
double	pitch
double	azimuth
InsStatus	status

详细描述

在文件 novatel_messages.h 第 405 行定义.

类成员变量说明

azimuth

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPva::azimuth

在文件 novatel_messages.h 第 416 行定义.

east_velocity

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPva::east_velocity

在文件 novatel_messages.h 第 412 行定义.

gps_seconds

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPva::gps_seconds

在文件 novatel_messages.h 第 407 行定义.

gps_week

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::InsPva::gps_week

在文件 novatel_messages.h 第 406 行定义.

height

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPva::height

在文件 novatel_messages.h 第 410 行定义.

latitude

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPva::latitude

在文件 novatel_messages.h 第 408 行定义.

longitude

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPva::longitude

在文件 novatel_messages.h 第 409 行定义.

north_velocity

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPva::north_velocity

在文件 novatel_messages.h 第 411 行定义.

pitch

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPva::pitch

在文件 novatel_messages.h 第 415 行定义.

roll

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPva::roll

在文件 novatel_messages.h 第 414 行定义.

status

InsStatus apollo::drivers::gnss::novatel::InsPva::status

在文件 novatel_messages.h 第 417 行定义.

up_velocity

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPva::up_velocity

在文件 novatel_messages.h 第 413 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/novatel_messages.h