#include <novatel_messages.h>

apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris 的协作图:

Public 属性
uint16_t	sloto

uint16_t	freqo

uint8_t	sat_type

uint8_t	reserved_1

uint16_t	e_week

uint32_t	e_time

uint32_t	t_offset

uint16_t	Nt

uint8_t	reserved_2

uint8_t	reserved_3

uint32_t	issue

uint32_t	health

double	pos_x

double	pos_y

double	pos_z

double	vel_x

double	vel_y

double	vel_z

double	acc_x

double	acc_y

double	acc_z

double	tau_n

double	delta_tau_n

double	gamma

uint32_t	Tk

uint32_t	P

uint32_t	Ft

uint32_t	age

uint32_t	Flags

详细描述

在文件 novatel_messages.h 第 232 行定义.

类成员变量说明

◆ acc_x

double apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::acc_x

在文件 novatel_messages.h 第 263 行定义.

◆ acc_y

double apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::acc_y

在文件 novatel_messages.h 第 265 行定义.

◆ acc_z

double apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::acc_z

在文件 novatel_messages.h 第 267 行定义.

◆ age

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::age

在文件 novatel_messages.h 第 279 行定义.

◆ delta_tau_n

double apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::delta_tau_n

在文件 novatel_messages.h 第 271 行定义.

◆ e_time

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::e_time

在文件 novatel_messages.h 第 240 行定义.

◆ e_week

uint16_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::e_week

在文件 novatel_messages.h 第 239 行定义.

◆ Flags

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::Flags

在文件 novatel_messages.h 第 280 行定义.

◆ freqo

uint16_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::freqo

在文件 novatel_messages.h 第 234 行定义.

◆ Ft

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::Ft

在文件 novatel_messages.h 第 278 行定义.

◆ gamma

double apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::gamma

在文件 novatel_messages.h 第 275 行定义.

◆ health

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::health

在文件 novatel_messages.h 第 250 行定义.

◆ issue

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::issue

在文件 novatel_messages.h 第 248 行定义.

◆ Nt

uint16_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::Nt

在文件 novatel_messages.h 第 244 行定义.

◆ P

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::P

在文件 novatel_messages.h 第 277 行定义.

◆ pos_x

double apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::pos_x

在文件 novatel_messages.h 第 251 行定义.

◆ pos_y

double apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::pos_y

在文件 novatel_messages.h 第 253 行定义.

◆ pos_z

double apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::pos_z

在文件 novatel_messages.h 第 255 行定义.

◆ reserved_1

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::reserved_1

在文件 novatel_messages.h 第 238 行定义.

◆ reserved_2

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::reserved_2

在文件 novatel_messages.h 第 246 行定义.

◆ reserved_3

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::reserved_3

在文件 novatel_messages.h 第 247 行定义.

◆ sat_type

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::sat_type

在文件 novatel_messages.h 第 236 行定义.

◆ sloto

uint16_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::sloto

在文件 novatel_messages.h 第 233 行定义.

◆ t_offset

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::t_offset

在文件 novatel_messages.h 第 241 行定义.

◆ tau_n

double apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::tau_n

在文件 novatel_messages.h 第 269 行定义.

◆ Tk

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::Tk

在文件 novatel_messages.h 第 276 行定义.

◆ vel_x

double apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::vel_x

在文件 novatel_messages.h 第 257 行定义.

◆ vel_y

double apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::vel_y

在文件 novatel_messages.h 第 259 行定义.

◆ vel_z

double apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris::vel_z

在文件 novatel_messages.h 第 261 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/drivers/gnss/parser/novatel_messages.h

Public 属性