apollo::drivers::gnss::novatel::RawImu结构体 参考

#include <novatel_messages.h>

apollo::drivers::gnss::novatel::RawImu 的协作图:

Public 属性
uint32_t	gps_week
double	gps_seconds
uint32_t	imuStatus
int32_t	z_velocity_change
int32_t	y_velocity_change_neg
int32_t	x_velocity_change
int32_t	z_angle_change
int32_t	y_angle_change_neg
int32_t	x_angle_change

详细描述

在文件 novatel_messages.h 第 484 行定义.

类成员变量说明

gps_seconds

double apollo::drivers::gnss::novatel::RawImu::gps_seconds

在文件 novatel_messages.h 第 486 行定义.

gps_week

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::RawImu::gps_week

在文件 novatel_messages.h 第 485 行定义.

imuStatus

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::RawImu::imuStatus

在文件 novatel_messages.h 第 487 行定义.

x_angle_change

int32_t apollo::drivers::gnss::novatel::RawImu::x_angle_change

在文件 novatel_messages.h 第 493 行定义.

x_velocity_change

int32_t apollo::drivers::gnss::novatel::RawImu::x_velocity_change

在文件 novatel_messages.h 第 490 行定义.

y_angle_change_neg

int32_t apollo::drivers::gnss::novatel::RawImu::y_angle_change_neg

在文件 novatel_messages.h 第 492 行定义.

y_velocity_change_neg

int32_t apollo::drivers::gnss::novatel::RawImu::y_velocity_change_neg

在文件 novatel_messages.h 第 489 行定义.

z_angle_change

int32_t apollo::drivers::gnss::novatel::RawImu::z_angle_change

在文件 novatel_messages.h 第 491 行定义.

z_velocity_change

int32_t apollo::drivers::gnss::novatel::RawImu::z_velocity_change

在文件 novatel_messages.h 第 488 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/novatel_messages.h