#include <novatel_messages.h>

apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris 的协作图:

Public 属性
uint32_t	prn

double	tow

uint32_t	health

uint32_t	iode1

uint32_t	iode2

uint32_t	week

uint32_t	z_week

double	toe

double	A

double	delta_A

double	M_0

double	ecc

double	omega

double	cuc

double	cus

double	crc

double	crs

double	cic

double	cis

double	I_0

double	dot_I

double	omega_0

double	dot_omega

uint32_t	iodc

double	toc

double	tgd

double	af0

double	af1

double	af2

uint32_t	AS

double	N

double	ura

详细描述

在文件 novatel_messages.h 第 284 行定义.

类成员变量说明

◆ A

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::A

在文件 novatel_messages.h 第 294 行定义.

◆ af0

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::af0

在文件 novatel_messages.h 第 317 行定义.

◆ af1

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::af1

在文件 novatel_messages.h 第 318 行定义.

◆ af2

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::af2

在文件 novatel_messages.h 第 319 行定义.

◆ AS

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::AS

在文件 novatel_messages.h 第 320 行定义.

◆ cic

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::cic

在文件 novatel_messages.h 第 308 行定义.

◆ cis

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::cis

在文件 novatel_messages.h 第 309 行定义.

◆ crc

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::crc

在文件 novatel_messages.h 第 306 行定义.

◆ crs

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::crs

在文件 novatel_messages.h 第 307 行定义.

◆ cuc

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::cuc

在文件 novatel_messages.h 第 304 行定义.

◆ cus

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::cus

在文件 novatel_messages.h 第 305 行定义.

◆ delta_A

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::delta_A

在文件 novatel_messages.h 第 295 行定义.

◆ dot_I

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::dot_I

在文件 novatel_messages.h 第 311 行定义.

◆ dot_omega

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::dot_omega

在文件 novatel_messages.h 第 313 行定义.

◆ ecc

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::ecc

在文件 novatel_messages.h 第 297 行定义.

◆ health

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::health

在文件 novatel_messages.h 第 287 行定义.

◆ I_0

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::I_0

在文件 novatel_messages.h 第 310 行定义.

◆ iodc

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::iodc

在文件 novatel_messages.h 第 314 行定义.

◆ iode1

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::iode1

在文件 novatel_messages.h 第 289 行定义.

◆ iode2

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::iode2

在文件 novatel_messages.h 第 290 行定义.

◆ M_0

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::M_0

在文件 novatel_messages.h 第 296 行定义.

◆ N

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::N

在文件 novatel_messages.h 第 321 行定义.

◆ omega

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::omega

在文件 novatel_messages.h 第 300 行定义.

◆ omega_0

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::omega_0

在文件 novatel_messages.h 第 312 行定义.

◆ prn

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::prn

在文件 novatel_messages.h 第 285 行定义.

◆ tgd

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::tgd

在文件 novatel_messages.h 第 316 行定义.

◆ toc

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::toc

在文件 novatel_messages.h 第 315 行定义.

◆ toe

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::toe

在文件 novatel_messages.h 第 293 行定义.

◆ tow

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::tow

在文件 novatel_messages.h 第 286 行定义.

◆ ura

double apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::ura

在文件 novatel_messages.h 第 322 行定义.

◆ week

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::week

在文件 novatel_messages.h 第 291 行定义.

◆ z_week

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris::z_week

在文件 novatel_messages.h 第 292 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/drivers/gnss/parser/novatel_messages.h

Public 属性