apollo::drivers::gnss::novatel::InsCov结构体 参考

#include <novatel_messages.h>

apollo::drivers::gnss::novatel::InsCov 的协作图:

Public 属性
uint32_t	gps_week
double	gps_seconds
double	position_covariance [9]
double	attitude_covariance [9]
double	velocity_covariance [9]

详细描述

在文件 novatel_messages.h 第 381 行定义.

类成员变量说明

attitude_covariance

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsCov::attitude_covariance[9]

在文件 novatel_messages.h 第 386 行定义.

gps_seconds

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsCov::gps_seconds

在文件 novatel_messages.h 第 383 行定义.

gps_week

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::InsCov::gps_week

在文件 novatel_messages.h 第 382 行定义.

position_covariance

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsCov::position_covariance[9]

在文件 novatel_messages.h 第 384 行定义.

velocity_covariance

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsCov::velocity_covariance[9]

在文件 novatel_messages.h 第 388 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/novatel_messages.h