Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader结构体 参考

#include <novatel_messages.h>

apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader 的协作图:

Public 属性

SyncByte sync [3]
 
uint8_t header_length
 
MessageId message_id
 
MessageType message_type
 
uint8_t port_address
 
uint16_t message_length
 
uint16_t sequence
 
uint8_t idle
 
uint8_t time_status
 
uint16_t gps_week
 
uint32_t gps_millisecs
 
uint32_t status
 
uint16_t reserved
 
uint16_t version
 

详细描述

在文件 novatel_messages.h 第 94 行定义.

类成员变量说明

◆ gps_millisecs

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader::gps_millisecs

在文件 novatel_messages.h 第 107 行定义.

◆ gps_week

uint16_t apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader::gps_week

在文件 novatel_messages.h 第 106 行定义.

◆ header_length

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader::header_length

在文件 novatel_messages.h 第 96 行定义.

◆ idle

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader::idle

在文件 novatel_messages.h 第 103 行定义.

◆ message_id

MessageId apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader::message_id

在文件 novatel_messages.h 第 97 行定义.

◆ message_length

uint16_t apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader::message_length

在文件 novatel_messages.h 第 101 行定义.

◆ message_type

MessageType apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader::message_type

在文件 novatel_messages.h 第 98 行定义.

◆ port_address

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader::port_address

在文件 novatel_messages.h 第 99 行定义.

◆ reserved

uint16_t apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader::reserved

在文件 novatel_messages.h 第 109 行定义.

◆ sequence

uint16_t apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader::sequence

在文件 novatel_messages.h 第 102 行定义.

◆ status

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader::status

在文件 novatel_messages.h 第 108 行定义.

◆ sync

SyncByte apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader::sync[3]

在文件 novatel_messages.h 第 95 行定义.

◆ time_status

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader::time_status

在文件 novatel_messages.h 第 105 行定义.

◆ version

uint16_t apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader::version

在文件 novatel_messages.h 第 110 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: