Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::gnss::novatel::MessageType结构体 参考

#include <novatel_messages.h>

apollo::drivers::gnss::novatel::MessageType 的协作图:

Public 类型

enum  MessageFormat { BINARY = 0b00 , ASCII = 0b01 , ABREVIATED_ASCII = 0b10 , NMEA = 0b11 }
 
enum  ResponseBit { ORIGINAL_MESSAGE = 0b0 , RESPONSE_MESSAGE = 0b1 }
 

Public 属性

uint8_t reserved: 5
 
MessageFormat format: 2
 
ResponseBit response: 1
 

详细描述

在文件 novatel_messages.h 第 76 行定义.

成员枚举类型说明

◆ MessageFormat

enum apollo::drivers::gnss::novatel::MessageType::MessageFormat
枚举值
BINARY 
ASCII 
ABREVIATED_ASCII 
NMEA 

在文件 novatel_messages.h 第 77 行定义.

77 {
78 BINARY = 0b00,
79 ASCII = 0b01,
80 ABREVIATED_ASCII = 0b10,
81 NMEA = 0b11,
82 };

◆ ResponseBit

enum apollo::drivers::gnss::novatel::MessageType::ResponseBit
枚举值
ORIGINAL_MESSAGE 
RESPONSE_MESSAGE 

在文件 novatel_messages.h 第 84 行定义.

84 {
85 ORIGINAL_MESSAGE = 0b0,
86 RESPONSE_MESSAGE = 0b1,
87 };

类成员变量说明

◆ format

MessageFormat apollo::drivers::gnss::novatel::MessageType::format

在文件 novatel_messages.h 第 90 行定义.

◆ reserved

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::MessageType::reserved

在文件 novatel_messages.h 第 89 行定义.

◆ response

ResponseBit apollo::drivers::gnss::novatel::MessageType::response

在文件 novatel_messages.h 第 91 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: