apollo::drivers::gnss::novatel::Heading结构体 参考

#include <novatel_messages.h>

apollo::drivers::gnss::novatel::Heading 的协作图:

Public 属性
SolutionStatus	solution_status
SolutionType	position_type
float	length
float	heading
float	pitch
float	reserved
float	heading_std_dev
float	pitch_std_dev
char	station_id [4]
uint8_t	num_sats_tracked
uint8_t	num_sats_in_solution
uint8_t	num_sats_ele
uint8_t	num_sats_l2
uint8_t	solution_source
uint8_t	extended_solution_status
uint8_t	galileo_beidou_sig_mask
uint8_t	gps_glonass_sig_mask

详细描述

在文件 novatel_messages.h 第 497 行定义.

类成员变量说明

extended_solution_status

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::extended_solution_status

在文件 novatel_messages.h 第 512 行定义.

galileo_beidou_sig_mask

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::galileo_beidou_sig_mask

在文件 novatel_messages.h 第 513 行定义.

gps_glonass_sig_mask

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::gps_glonass_sig_mask

在文件 novatel_messages.h 第 514 行定义.

heading

float apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::heading

在文件 novatel_messages.h 第 501 行定义.

heading_std_dev

float apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::heading_std_dev

在文件 novatel_messages.h 第 504 行定义.

length

float apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::length

在文件 novatel_messages.h 第 500 行定义.

num_sats_ele

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::num_sats_ele

在文件 novatel_messages.h 第 509 行定义.

num_sats_in_solution

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::num_sats_in_solution

在文件 novatel_messages.h 第 508 行定义.

num_sats_l2

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::num_sats_l2

在文件 novatel_messages.h 第 510 行定义.

num_sats_tracked

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::num_sats_tracked

在文件 novatel_messages.h 第 507 行定义.

pitch

float apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::pitch

在文件 novatel_messages.h 第 502 行定义.

pitch_std_dev

float apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::pitch_std_dev

在文件 novatel_messages.h 第 505 行定义.

position_type

SolutionType apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::position_type

在文件 novatel_messages.h 第 499 行定义.

reserved

float apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::reserved

在文件 novatel_messages.h 第 503 行定义.

solution_source

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::solution_source

在文件 novatel_messages.h 第 511 行定义.

solution_status

SolutionStatus apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::solution_status

在文件 novatel_messages.h 第 498 行定义.

station_id

char apollo::drivers::gnss::novatel::Heading::station_id[4]

在文件 novatel_messages.h 第 506 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/novatel_messages.h