apollo::drivers::gnss::novatel::CorrImuData结构体 参考

#include <novatel_messages.h>

apollo::drivers::gnss::novatel::CorrImuData 的协作图:

Public 属性
uint32_t	gps_week
double	gps_seconds
double	x_angle_change
double	y_angle_change
double	z_angle_change
double	x_velocity_change
double	y_velocity_change
double	z_velocity_change

详细描述

在文件 novatel_messages.h 第 367 行定义.

类成员变量说明

gps_seconds

double apollo::drivers::gnss::novatel::CorrImuData::gps_seconds

在文件 novatel_messages.h 第 369 行定义.

gps_week

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::CorrImuData::gps_week

在文件 novatel_messages.h 第 368 行定义.

x_angle_change

double apollo::drivers::gnss::novatel::CorrImuData::x_angle_change

在文件 novatel_messages.h 第 372 行定义.

x_velocity_change

double apollo::drivers::gnss::novatel::CorrImuData::x_velocity_change

在文件 novatel_messages.h 第 375 行定义.

y_angle_change

double apollo::drivers::gnss::novatel::CorrImuData::y_angle_change

在文件 novatel_messages.h 第 373 行定义.

y_velocity_change

double apollo::drivers::gnss::novatel::CorrImuData::y_velocity_change

在文件 novatel_messages.h 第 376 行定义.

z_angle_change

double apollo::drivers::gnss::novatel::CorrImuData::z_angle_change

在文件 novatel_messages.h 第 374 行定义.

z_velocity_change

double apollo::drivers::gnss::novatel::CorrImuData::z_velocity_change

在文件 novatel_messages.h 第 377 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/novatel_messages.h