apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris结构体 参考

#include <novatel_messages.h>

apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris 的协作图:

Public 属性
uint32_t	satellite_id
uint32_t	week
double	ura
uint32_t	health1
double	tdg1
double	tdg2
uint32_t	aodc
uint32_t	toc
double	a0
double	a1
double	a2
uint32_t	aode
uint32_t	toe
double	rootA
double	ecc
double	omega
double	delta_N
double	M0
double	omega0
double	rra
double	inc_angle
double	idot
double	cuc
double	cus
double	crc
double	crs
double	cic
double	cis

详细描述

在文件 novatel_messages.h 第 189 行定义.

类成员变量说明

a0

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::a0

在文件 novatel_messages.h 第 200 行定义.

a1

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::a1

在文件 novatel_messages.h 第 201 行定义.

a2

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::a2

在文件 novatel_messages.h 第 202 行定义.

aodc

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::aodc

在文件 novatel_messages.h 第 198 行定义.

aode

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::aode

在文件 novatel_messages.h 第 204 行定义.

cic

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::cic

在文件 novatel_messages.h 第 225 行定义.

cis

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::cis

在文件 novatel_messages.h 第 227 行定义.

crc

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::crc

在文件 novatel_messages.h 第 221 行定义.

crs

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::crs

在文件 novatel_messages.h 第 223 行定义.

cuc

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::cuc

在文件 novatel_messages.h 第 217 行定义.

cus

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::cus

在文件 novatel_messages.h 第 219 行定义.

delta_N

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::delta_N

在文件 novatel_messages.h 第 209 行定义.

ecc

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::ecc

在文件 novatel_messages.h 第 207 行定义.

health1

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::health1

在文件 novatel_messages.h 第 194 行定义.

idot

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::idot

在文件 novatel_messages.h 第 216 行定义.

inc_angle

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::inc_angle

在文件 novatel_messages.h 第 215 行定义.

M0

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::M0

在文件 novatel_messages.h 第 211 行定义.

omega

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::omega

在文件 novatel_messages.h 第 208 行定义.

omega0

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::omega0

在文件 novatel_messages.h 第 212 行定义.

rootA

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::rootA

在文件 novatel_messages.h 第 206 行定义.

rra

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::rra

在文件 novatel_messages.h 第 214 行定义.

satellite_id

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::satellite_id

在文件 novatel_messages.h 第 190 行定义.

tdg1

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::tdg1

在文件 novatel_messages.h 第 196 行定义.

tdg2

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::tdg2

在文件 novatel_messages.h 第 197 行定义.

toc

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::toc

在文件 novatel_messages.h 第 199 行定义.

toe

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::toe

在文件 novatel_messages.h 第 205 行定义.

ura

double apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::ura

在文件 novatel_messages.h 第 192 行定义.

week

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris::week

在文件 novatel_messages.h 第 191 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/novatel_messages.h