apollo::drivers::gnss::novatel::BestVel结构体 参考

#include <novatel_messages.h>

apollo::drivers::gnss::novatel::BestVel 的协作图:

Public 属性
SolutionStatus	solution_status
SolutionType	velocity_type
float	latency
float	age
double	horizontal_speed
double	track_over_ground
double	vertical_speed
float	reserved

详细描述

在文件 novatel_messages.h 第 353 行定义.

类成员变量说明

age

float apollo::drivers::gnss::novatel::BestVel::age

在文件 novatel_messages.h 第 357 行定义.

horizontal_speed

double apollo::drivers::gnss::novatel::BestVel::horizontal_speed

在文件 novatel_messages.h 第 358 行定义.

latency

float apollo::drivers::gnss::novatel::BestVel::latency

在文件 novatel_messages.h 第 356 行定义.

reserved

float apollo::drivers::gnss::novatel::BestVel::reserved

在文件 novatel_messages.h 第 361 行定义.

solution_status

SolutionStatus apollo::drivers::gnss::novatel::BestVel::solution_status

在文件 novatel_messages.h 第 354 行定义.

track_over_ground

double apollo::drivers::gnss::novatel::BestVel::track_over_ground

在文件 novatel_messages.h 第 359 行定义.

velocity_type

SolutionType apollo::drivers::gnss::novatel::BestVel::velocity_type

在文件 novatel_messages.h 第 355 行定义.

vertical_speed

double apollo::drivers::gnss::novatel::BestVel::vertical_speed

在文件 novatel_messages.h 第 360 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/novatel_messages.h