apollo::drivers::gnss::novatel::ShortHeader结构体 参考

#include <novatel_messages.h>

apollo::drivers::gnss::novatel::ShortHeader 的协作图:

Public 属性
SyncByte	sync [3]
uint8_t	message_length
MessageId	message_id
uint16_t	gps_week
uint32_t	gps_millisecs

详细描述

在文件 novatel_messages.h 第 114 行定义.

类成员变量说明

gps_millisecs

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::ShortHeader::gps_millisecs

在文件 novatel_messages.h 第 120 行定义.

gps_week

uint16_t apollo::drivers::gnss::novatel::ShortHeader::gps_week

在文件 novatel_messages.h 第 119 行定义.

message_id

MessageId apollo::drivers::gnss::novatel::ShortHeader::message_id

在文件 novatel_messages.h 第 118 行定义.

message_length

uint8_t apollo::drivers::gnss::novatel::ShortHeader::message_length

在文件 novatel_messages.h 第 117 行定义.

sync

SyncByte apollo::drivers::gnss::novatel::ShortHeader::sync[3]

在文件 novatel_messages.h 第 115 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/novatel_messages.h