Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX结构体 参考

#include <novatel_messages.h>

apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX 的协作图:

Public 属性

uint32_t ins_status
 
uint32_t pos_type
 
double latitude
 
double longitude
 
double height
 
float undulation
 
double north_velocity
 
double east_velocity
 
double up_velocity
 
double roll
 
double pitch
 
double azimuth
 
float latitude_std
 
float longitude_std
 
float height_std
 
float north_velocity_std
 
float east_velocity_std
 
float up_velocity_std
 
float roll_std
 
float pitch_std
 
float azimuth_std
 
uint32_t ext_slo_stat
 
uint16_t elapsed_time
 

详细描述

在文件 novatel_messages.h 第 421 行定义.

类成员变量说明

◆ azimuth

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::azimuth

在文件 novatel_messages.h 第 434 行定义.

◆ azimuth_std

float apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::azimuth_std

在文件 novatel_messages.h 第 445 行定义.

◆ east_velocity

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::east_velocity

在文件 novatel_messages.h 第 430 行定义.

◆ east_velocity_std

float apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::east_velocity_std

在文件 novatel_messages.h 第 440 行定义.

◆ elapsed_time

uint16_t apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::elapsed_time

在文件 novatel_messages.h 第 447 行定义.

◆ ext_slo_stat

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::ext_slo_stat

在文件 novatel_messages.h 第 446 行定义.

◆ height

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::height

在文件 novatel_messages.h 第 426 行定义.

◆ height_std

float apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::height_std

在文件 novatel_messages.h 第 438 行定义.

◆ ins_status

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::ins_status

在文件 novatel_messages.h 第 422 行定义.

◆ latitude

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::latitude

在文件 novatel_messages.h 第 424 行定义.

◆ latitude_std

float apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::latitude_std

在文件 novatel_messages.h 第 436 行定义.

◆ longitude

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::longitude

在文件 novatel_messages.h 第 425 行定义.

◆ longitude_std

float apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::longitude_std

在文件 novatel_messages.h 第 437 行定义.

◆ north_velocity

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::north_velocity

在文件 novatel_messages.h 第 429 行定义.

◆ north_velocity_std

float apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::north_velocity_std

在文件 novatel_messages.h 第 439 行定义.

◆ pitch

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::pitch

在文件 novatel_messages.h 第 433 行定义.

◆ pitch_std

float apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::pitch_std

在文件 novatel_messages.h 第 444 行定义.

◆ pos_type

uint32_t apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::pos_type

在文件 novatel_messages.h 第 423 行定义.

◆ roll

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::roll

在文件 novatel_messages.h 第 432 行定义.

◆ roll_std

float apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::roll_std

在文件 novatel_messages.h 第 443 行定义.

◆ undulation

float apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::undulation

在文件 novatel_messages.h 第 427 行定义.

◆ up_velocity

double apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::up_velocity

在文件 novatel_messages.h 第 431 行定义.

◆ up_velocity_std

float apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX::up_velocity_std

在文件 novatel_messages.h 第 441 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: