control_debug.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/control_msgs/control_cmd.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/geometry.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/pnc_point.proto"
#include "modules/control/control_component/proto/check_status.proto"
#include "modules/common_msgs/perception_msgs/perception_obstacle.proto"
#include "modules/common_msgs/routing_msgs/geometry.proto"

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类
struct	apollo::control::ControlDebugInfo
struct	apollo::control::ControlComponentDebug
struct	apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug
struct	apollo::control::SimpleLateralPlusDebug
struct	apollo::control::AHCValue
struct	apollo::control::SimpleMPCPlusDebug
struct	apollo::control::ControlCheckDebug
struct	apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug
struct	apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::control
	apollo::control

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 control_debug.proto 第 1 行定义.