Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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在文件 control_debug.proto 第 86 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::absolute_point_local = 60 |
在文件 control_debug.proto 第 180 行定义.
optional AHCValue apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::ahc_value = 41 |
在文件 control_debug.proto 第 154 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::com_change = 92 |
在文件 control_debug.proto 第 221 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::com_length = 80 |
在文件 control_debug.proto 第 207 行定义.
repeated double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::continous_heading_errors = 79 |
在文件 control_debug.proto 第 205 行定义.
repeated double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::continous_lateral_errors = 78 |
在文件 control_debug.proto 第 204 行定义.
optional string apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::control_task_name = 35 |
在文件 control_debug.proto 第 142 行定义.
optional int32 apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::current_choose_point = 77 |
在文件 control_debug.proto 第 203 行定义.
optional int32 apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::current_min_error_point = 94 |
在文件 control_debug.proto 第 223 行定义.
optional int32 apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::current_sign = 93 |
在文件 control_debug.proto 第 222 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::current_target_point = 30 |
在文件 control_debug.proto 第 131 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::curvature = 7 |
在文件 control_debug.proto 第 93 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::curvature_absolute_local = 75 |
在文件 control_debug.proto 第 200 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::curvature_match_com = 69 |
在文件 control_debug.proto 第 192 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::curvature_match_local = 72 |
在文件 control_debug.proto 第 196 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::curvature_target_com = 66 |
在文件 control_debug.proto 第 188 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::curvature_target_lr = 63 |
在文件 control_debug.proto 第 184 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::ed_rate = 38 |
在文件 control_debug.proto 第 149 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::efai_rate = 37 |
在文件 control_debug.proto 第 148 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::enable_look_ahead_back_control = 54 |
在文件 control_debug.proto 第 170 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading = 3 |
在文件 control_debug.proto 第 89 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_acceleration = 23 |
在文件 control_debug.proto 第 116 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_error = 4 |
在文件 control_debug.proto 第 90 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_error_absolute_local = 74 |
在文件 control_debug.proto 第 199 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_error_acceleration = 24 |
在文件 control_debug.proto 第 117 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_error_by_auto_compensation = 40 |
在文件 control_debug.proto 第 153 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_error_by_ref = 39 |
在文件 control_debug.proto 第 152 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_error_feedback = 29 |
在文件 control_debug.proto 第 128 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_error_feedback_new = 53 |
在文件 control_debug.proto 第 169 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_error_jerk = 27 |
在文件 control_debug.proto 第 123 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_error_lqr_input = 89 |
在文件 control_debug.proto 第 218 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_error_match_com = 68 |
在文件 control_debug.proto 第 191 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_error_match_local = 71 |
在文件 control_debug.proto 第 195 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_error_rate = 5 |
在文件 control_debug.proto 第 91 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_error_target_com = 65 |
在文件 control_debug.proto 第 187 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_error_target_lr = 62 |
在文件 control_debug.proto 第 183 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_jerk = 26 |
在文件 control_debug.proto 第 122 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::heading_rate = 21 |
在文件 control_debug.proto 第 111 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::is_in_large_curvature = 56 |
在文件 control_debug.proto 第 175 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::is_lock_steer = 42 |
在文件 control_debug.proto 第 156 行定义.
optional apollo::common::PointENU apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lat_com_position = 55 |
在文件 control_debug.proto 第 173 行定义.
optional ControlCheckDebug apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lat_control_check_debug = 36 |
在文件 control_debug.proto 第 145 行定义.
optional apollo::common::PointENU apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lat_lr_position = 82 |
在文件 control_debug.proto 第 210 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lateral_acceleration = 18 |
在文件 control_debug.proto 第 106 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lateral_centripetal_acceleration = 34 |
在文件 control_debug.proto 第 141 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lateral_error = 1 |
在文件 control_debug.proto 第 87 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lateral_error_absolute_local = 73 |
在文件 control_debug.proto 第 198 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lateral_error_feedback = 28 |
在文件 control_debug.proto 第 127 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lateral_error_feedback_new = 52 |
在文件 control_debug.proto 第 168 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lateral_error_lqr_input = 88 |
在文件 control_debug.proto 第 217 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lateral_error_match_com = 67 |
在文件 control_debug.proto 第 190 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lateral_error_match_local = 70 |
在文件 control_debug.proto 第 194 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lateral_error_rate = 6 |
在文件 control_debug.proto 第 92 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lateral_error_target_com = 64 |
在文件 control_debug.proto 第 186 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lateral_error_target_lr = 61 |
在文件 control_debug.proto 第 182 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lateral_jerk = 19 |
在文件 control_debug.proto 第 108 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lookahead_curvature = 85 |
在文件 control_debug.proto 第 213 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lookahead_curvature_new = 86 |
在文件 control_debug.proto 第 214 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lookahead_point = 43 |
在文件 control_debug.proto 第 159 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lookahead_point_new = 48 |
在文件 control_debug.proto 第 164 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lookahead_station = 44 |
在文件 control_debug.proto 第 160 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lookahead_station_s_diff = 47 |
在文件 control_debug.proto 第 163 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lookahead_station_s_diff_new = 51 |
在文件 control_debug.proto 第 167 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lookahead_time = 46 |
在文件 control_debug.proto 第 162 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lookahead_time_new = 50 |
在文件 control_debug.proto 第 166 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lookback_curvature_new = 87 |
在文件 control_debug.proto 第 215 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lookback_point_new = 49 |
在文件 control_debug.proto 第 165 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lookback_station = 45 |
在文件 control_debug.proto 第 161 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lookback_station_s_diff_new = 84 |
在文件 control_debug.proto 第 212 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lookback_time_new = 83 |
在文件 control_debug.proto 第 211 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lqr_iteration_num = 90 |
在文件 control_debug.proto 第 219 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lqr_result_diff = 91 |
在文件 control_debug.proto 第 220 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::lr = 81 |
在文件 control_debug.proto 第 208 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::matched_point_com = 58 |
在文件 control_debug.proto 第 178 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::matched_point_local = 59 |
在文件 control_debug.proto 第 179 行定义.
optional int32 apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::now_reverse_stage = 76 |
在文件 control_debug.proto 第 202 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::ref_heading = 2 |
在文件 control_debug.proto 第 88 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::ref_heading_acceleration = 22 |
在文件 control_debug.proto 第 115 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::ref_heading_jerk = 25 |
在文件 control_debug.proto 第 121 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::ref_heading_rate = 20 |
在文件 control_debug.proto 第 110 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::ref_speed = 16 |
在文件 control_debug.proto 第 102 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::steer_angle = 8 |
在文件 control_debug.proto 第 94 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::steer_angle_feedback = 14 |
在文件 control_debug.proto 第 100 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::steer_angle_feedback_augment = 31 |
在文件 control_debug.proto 第 134 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::steer_angle_feedforward = 9 |
在文件 control_debug.proto 第 95 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::steer_angle_heading_contribution = 12 |
在文件 control_debug.proto 第 98 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::steer_angle_heading_rate_contribution = 13 |
在文件 control_debug.proto 第 99 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::steer_angle_lateral_contribution = 10 |
在文件 control_debug.proto 第 96 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::steer_angle_lateral_rate_contribution = 11 |
在文件 control_debug.proto 第 97 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::steer_angle_limited = 17 |
在文件 control_debug.proto 第 103 行定义.
optional MracDebug apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::steer_mrac_debug = 32 |
在文件 control_debug.proto 第 137 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::steer_mrac_enable_status = 33 |
在文件 control_debug.proto 第 138 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::steering_position = 15 |
在文件 control_debug.proto 第 101 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLateralPlusDebug::target_point_lr = 57 |
在文件 control_debug.proto 第 177 行定义.