Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::control::AHCValue结构体 参考
apollo::control::AHCValue 的协作图:

Public 属性

optional double ahc_sum = 1
 
optional double ahc_mean = 2
 
optional double ahc_peak = 3
 
optional double ahc_compensating_value = 4
 
optional double ahc_compensated_value = 5
 
optional bool ahc_is_compensating = 6
 
optional double compensation_output_value = 7
 

详细描述

在文件 control_debug.proto 第 237 行定义.

类成员变量说明

◆ ahc_compensated_value

optional double apollo::control::AHCValue::ahc_compensated_value = 5

在文件 control_debug.proto 第 242 行定义.

◆ ahc_compensating_value

optional double apollo::control::AHCValue::ahc_compensating_value = 4

在文件 control_debug.proto 第 241 行定义.

◆ ahc_is_compensating

optional bool apollo::control::AHCValue::ahc_is_compensating = 6

在文件 control_debug.proto 第 243 行定义.

◆ ahc_mean

optional double apollo::control::AHCValue::ahc_mean = 2

在文件 control_debug.proto 第 239 行定义.

◆ ahc_peak

optional double apollo::control::AHCValue::ahc_peak = 3

在文件 control_debug.proto 第 240 行定义.

◆ ahc_sum

optional double apollo::control::AHCValue::ahc_sum = 1

在文件 control_debug.proto 第 238 行定义.

◆ compensation_output_value

optional double apollo::control::AHCValue::compensation_output_value = 7

在文件 control_debug.proto 第 244 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: