Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::MracDebug结构体 参考
apollo::control::MracDebug 的协作图:

Public 属性

optional int32 mrac_model_order = 1
 
repeated double mrac_reference_state = 2
 
repeated double mrac_state_error = 3
 
optional MracAdaptiveGain mrac_adaptive_gain = 4
 
optional int32 mrac_reference_saturation_status = 5
 
optional int32 mrac_control_saturation_status = 6
 

详细描述

在文件 control_cmd.proto260 行定义.

类成员变量说明

◆ mrac_adaptive_gain

optional MracAdaptiveGain apollo::control::MracDebug::mrac_adaptive_gain = 4

在文件 control_cmd.proto264 行定义.

◆ mrac_control_saturation_status

optional int32 apollo::control::MracDebug::mrac_control_saturation_status = 6

在文件 control_cmd.proto266 行定义.

◆ mrac_model_order

optional int32 apollo::control::MracDebug::mrac_model_order = 1

在文件 control_cmd.proto261 行定义.

◆ mrac_reference_saturation_status

optional int32 apollo::control::MracDebug::mrac_reference_saturation_status = 5

在文件 control_cmd.proto265 行定义.

◆ mrac_reference_state

repeated double apollo::control::MracDebug::mrac_reference_state = 2

在文件 control_cmd.proto262 行定义.

◆ mrac_state_error

repeated double apollo::control::MracDebug::mrac_state_error = 3

在文件 control_cmd.proto263 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: