Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional int32 | mrac_model_order = 1 |
repeated double | mrac_reference_state = 2 |
repeated double | mrac_state_error = 3 |
optional MracAdaptiveGain | mrac_adaptive_gain = 4 |
optional int32 | mrac_reference_saturation_status = 5 |
optional int32 | mrac_control_saturation_status = 6 |
在文件 control_cmd.proto 第 260 行定义.
optional MracAdaptiveGain apollo::control::MracDebug::mrac_adaptive_gain = 4 |
在文件 control_cmd.proto 第 264 行定义.
optional int32 apollo::control::MracDebug::mrac_control_saturation_status = 6 |
在文件 control_cmd.proto 第 266 行定义.
optional int32 apollo::control::MracDebug::mrac_model_order = 1 |
在文件 control_cmd.proto 第 261 行定义.
optional int32 apollo::control::MracDebug::mrac_reference_saturation_status = 5 |
在文件 control_cmd.proto 第 265 行定义.
repeated double apollo::control::MracDebug::mrac_reference_state = 2 |
在文件 control_cmd.proto 第 262 行定义.
repeated double apollo::control::MracDebug::mrac_state_error = 3 |
在文件 control_cmd.proto 第 263 行定义.