apollo::control::MracAdaptiveGain结构体 参考

apollo::control::MracAdaptiveGain 的协作图:

Public 属性
repeated double	state_adaptive_gain = 1
repeated double	input_adaptive_gain = 2
repeated double	nonlinear_adaptive_gain = 3

详细描述

在文件 control_cmd.proto 第 269 行定义.

类成员变量说明

input_adaptive_gain

repeated double apollo::control::MracAdaptiveGain::input_adaptive_gain = 2

在文件 control_cmd.proto 第 271 行定义.

nonlinear_adaptive_gain

repeated double apollo::control::MracAdaptiveGain::nonlinear_adaptive_gain = 3

在文件 control_cmd.proto 第 272 行定义.

state_adaptive_gain

repeated double apollo::control::MracAdaptiveGain::state_adaptive_gain = 1

在文件 control_cmd.proto 第 270 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/control_msgs/control_cmd.proto