Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::MracAdaptiveGain结构体 参考
apollo::control::MracAdaptiveGain 的协作图:

Public 属性

repeated double state_adaptive_gain = 1
 
repeated double input_adaptive_gain = 2
 
repeated double nonlinear_adaptive_gain = 3
 

详细描述

在文件 control_cmd.proto269 行定义.

类成员变量说明

◆ input_adaptive_gain

repeated double apollo::control::MracAdaptiveGain::input_adaptive_gain = 2

在文件 control_cmd.proto271 行定义.

◆ nonlinear_adaptive_gain

repeated double apollo::control::MracAdaptiveGain::nonlinear_adaptive_gain = 3

在文件 control_cmd.proto272 行定义.

◆ state_adaptive_gain

repeated double apollo::control::MracAdaptiveGain::state_adaptive_gain = 1

在文件 control_cmd.proto270 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: