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Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
| optional ControlCheckStatus | lateral_error_check_result = 1 |
| optional uint32 | lateral_error_check_e_count = 2 |
| optional uint32 | lateral_error_check_w_count = 3 |
| optional ControlCheckStatus | heading_error_check_result = 4 |
| optional uint32 | heading_error_check_e_count = 5 |
| optional uint32 | heading_error_check_w_count = 6 |
| optional ControlCheckStatus | station_error_check_result = 7 |
| optional uint32 | station_error_check_e_count = 8 |
| optional uint32 | station_error_check_w_count = 9 |
| optional ControlCheckStatus | speed_error_check_result = 10 |
| optional uint32 | speed_error_check_e_count = 11 |
| optional uint32 | speed_error_check_w_count = 12 |
| optional double | lateral_error_e = 13 |
| optional double | lateral_error_w = 14 |
| optional double | heading_error_e = 15 |
| optional double | heading_error_w = 16 |
在文件 control_debug.proto 第 330 行定义.
| optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::heading_error_check_e_count = 5 |
在文件 control_debug.proto 第 335 行定义.
| optional ControlCheckStatus apollo::control::ControlCheckDebug::heading_error_check_result = 4 |
在文件 control_debug.proto 第 334 行定义.
| optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::heading_error_check_w_count = 6 |
在文件 control_debug.proto 第 336 行定义.
| optional double apollo::control::ControlCheckDebug::heading_error_e = 15 |
在文件 control_debug.proto 第 345 行定义.
| optional double apollo::control::ControlCheckDebug::heading_error_w = 16 |
在文件 control_debug.proto 第 346 行定义.
| optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::lateral_error_check_e_count = 2 |
在文件 control_debug.proto 第 332 行定义.
| optional ControlCheckStatus apollo::control::ControlCheckDebug::lateral_error_check_result = 1 |
在文件 control_debug.proto 第 331 行定义.
| optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::lateral_error_check_w_count = 3 |
在文件 control_debug.proto 第 333 行定义.
| optional double apollo::control::ControlCheckDebug::lateral_error_e = 13 |
在文件 control_debug.proto 第 343 行定义.
| optional double apollo::control::ControlCheckDebug::lateral_error_w = 14 |
在文件 control_debug.proto 第 344 行定义.
| optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::speed_error_check_e_count = 11 |
在文件 control_debug.proto 第 341 行定义.
| optional ControlCheckStatus apollo::control::ControlCheckDebug::speed_error_check_result = 10 |
在文件 control_debug.proto 第 340 行定义.
| optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::speed_error_check_w_count = 12 |
在文件 control_debug.proto 第 342 行定义.
| optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::station_error_check_e_count = 8 |
在文件 control_debug.proto 第 338 行定义.
| optional ControlCheckStatus apollo::control::ControlCheckDebug::station_error_check_result = 7 |
在文件 control_debug.proto 第 337 行定义.
| optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::station_error_check_w_count = 9 |
在文件 control_debug.proto 第 339 行定义.