Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::ControlCheckDebug结构体 参考
apollo::control::ControlCheckDebug 的协作图:

Public 属性

optional ControlCheckStatus lateral_error_check_result = 1
 
optional uint32 lateral_error_check_e_count = 2
 
optional uint32 lateral_error_check_w_count = 3
 
optional ControlCheckStatus heading_error_check_result = 4
 
optional uint32 heading_error_check_e_count = 5
 
optional uint32 heading_error_check_w_count = 6
 
optional ControlCheckStatus station_error_check_result = 7
 
optional uint32 station_error_check_e_count = 8
 
optional uint32 station_error_check_w_count = 9
 
optional ControlCheckStatus speed_error_check_result = 10
 
optional uint32 speed_error_check_e_count = 11
 
optional uint32 speed_error_check_w_count = 12
 
optional double lateral_error_e = 13
 
optional double lateral_error_w = 14
 
optional double heading_error_e = 15
 
optional double heading_error_w = 16
 

详细描述

在文件 control_debug.proto319 行定义.

类成员变量说明

◆ heading_error_check_e_count

optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::heading_error_check_e_count = 5

在文件 control_debug.proto324 行定义.

◆ heading_error_check_result

optional ControlCheckStatus apollo::control::ControlCheckDebug::heading_error_check_result = 4

在文件 control_debug.proto323 行定义.

◆ heading_error_check_w_count

optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::heading_error_check_w_count = 6

在文件 control_debug.proto325 行定义.

◆ heading_error_e

optional double apollo::control::ControlCheckDebug::heading_error_e = 15

在文件 control_debug.proto334 行定义.

◆ heading_error_w

optional double apollo::control::ControlCheckDebug::heading_error_w = 16

在文件 control_debug.proto335 行定义.

◆ lateral_error_check_e_count

optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::lateral_error_check_e_count = 2

在文件 control_debug.proto321 行定义.

◆ lateral_error_check_result

optional ControlCheckStatus apollo::control::ControlCheckDebug::lateral_error_check_result = 1

在文件 control_debug.proto320 行定义.

◆ lateral_error_check_w_count

optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::lateral_error_check_w_count = 3

在文件 control_debug.proto322 行定义.

◆ lateral_error_e

optional double apollo::control::ControlCheckDebug::lateral_error_e = 13

在文件 control_debug.proto332 行定义.

◆ lateral_error_w

optional double apollo::control::ControlCheckDebug::lateral_error_w = 14

在文件 control_debug.proto333 行定义.

◆ speed_error_check_e_count

optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::speed_error_check_e_count = 11

在文件 control_debug.proto330 行定义.

◆ speed_error_check_result

optional ControlCheckStatus apollo::control::ControlCheckDebug::speed_error_check_result = 10

在文件 control_debug.proto329 行定义.

◆ speed_error_check_w_count

optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::speed_error_check_w_count = 12

在文件 control_debug.proto331 行定义.

◆ station_error_check_e_count

optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::station_error_check_e_count = 8

在文件 control_debug.proto327 行定义.

◆ station_error_check_result

optional ControlCheckStatus apollo::control::ControlCheckDebug::station_error_check_result = 7

在文件 control_debug.proto326 行定义.

◆ station_error_check_w_count

optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::station_error_check_w_count = 9

在文件 control_debug.proto328 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: