Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional ControlCheckStatus | lateral_error_check_result = 1 |
optional uint32 | lateral_error_check_e_count = 2 |
optional uint32 | lateral_error_check_w_count = 3 |
optional ControlCheckStatus | heading_error_check_result = 4 |
optional uint32 | heading_error_check_e_count = 5 |
optional uint32 | heading_error_check_w_count = 6 |
optional ControlCheckStatus | station_error_check_result = 7 |
optional uint32 | station_error_check_e_count = 8 |
optional uint32 | station_error_check_w_count = 9 |
optional ControlCheckStatus | speed_error_check_result = 10 |
optional uint32 | speed_error_check_e_count = 11 |
optional uint32 | speed_error_check_w_count = 12 |
optional double | lateral_error_e = 13 |
optional double | lateral_error_w = 14 |
optional double | heading_error_e = 15 |
optional double | heading_error_w = 16 |
在文件 control_debug.proto 第 319 行定义.
optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::heading_error_check_e_count = 5 |
在文件 control_debug.proto 第 324 行定义.
optional ControlCheckStatus apollo::control::ControlCheckDebug::heading_error_check_result = 4 |
在文件 control_debug.proto 第 323 行定义.
optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::heading_error_check_w_count = 6 |
在文件 control_debug.proto 第 325 行定义.
optional double apollo::control::ControlCheckDebug::heading_error_e = 15 |
在文件 control_debug.proto 第 334 行定义.
optional double apollo::control::ControlCheckDebug::heading_error_w = 16 |
在文件 control_debug.proto 第 335 行定义.
optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::lateral_error_check_e_count = 2 |
在文件 control_debug.proto 第 321 行定义.
optional ControlCheckStatus apollo::control::ControlCheckDebug::lateral_error_check_result = 1 |
在文件 control_debug.proto 第 320 行定义.
optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::lateral_error_check_w_count = 3 |
在文件 control_debug.proto 第 322 行定义.
optional double apollo::control::ControlCheckDebug::lateral_error_e = 13 |
在文件 control_debug.proto 第 332 行定义.
optional double apollo::control::ControlCheckDebug::lateral_error_w = 14 |
在文件 control_debug.proto 第 333 行定义.
optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::speed_error_check_e_count = 11 |
在文件 control_debug.proto 第 330 行定义.
optional ControlCheckStatus apollo::control::ControlCheckDebug::speed_error_check_result = 10 |
在文件 control_debug.proto 第 329 行定义.
optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::speed_error_check_w_count = 12 |
在文件 control_debug.proto 第 331 行定义.
optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::station_error_check_e_count = 8 |
在文件 control_debug.proto 第 327 行定义.
optional ControlCheckStatus apollo::control::ControlCheckDebug::station_error_check_result = 7 |
在文件 control_debug.proto 第 326 行定义.
optional uint32 apollo::control::ControlCheckDebug::station_error_check_w_count = 9 |
在文件 control_debug.proto 第 328 行定义.