Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional double | lateral_error = 1 |
optional double | ref_heading = 2 |
optional double | heading = 3 |
optional double | heading_error = 4 |
optional double | heading_error_rate = 5 |
optional double | lateral_error_rate = 6 |
optional double | curvature = 7 |
optional double | steer_angle = 8 |
optional double | steer_angle_feedforward = 9 |
optional double | steer_angle_lateral_contribution = 10 |
optional double | steer_angle_lateral_rate_contribution = 11 |
optional double | steer_angle_heading_contribution = 12 |
optional double | steer_angle_heading_rate_contribution = 13 |
optional double | steer_angle_feedback = 14 |
optional double | steering_position = 15 |
optional double | ref_speed = 16 |
optional double | steer_angle_limited = 17 |
optional double | station_reference = 18 |
optional double | station_error = 19 |
optional double | speed_reference = 20 |
optional double | speed_error = 21 |
optional double | acceleration_reference = 22 |
optional bool | is_full_stop = 23 |
optional double | station_feedback = 24 |
optional double | speed_feedback = 25 |
optional double | acceleration_cmd_closeloop = 26 |
optional double | acceleration_cmd = 27 |
optional double | acceleration_lookup = 28 |
optional double | speed_lookup = 29 |
optional double | calibration_value = 30 |
optional double | steer_unconstrained_control_diff = 31 |
optional double | steer_angle_feedforward_compensation = 32 |
repeated double | matrix_q_updated = 33 |
repeated double | matrix_r_updated = 34 |
optional double | lateral_acceleration = 35 |
optional double | lateral_jerk = 36 |
optional double | ref_heading_rate = 37 |
optional double | heading_rate = 38 |
optional double | ref_heading_acceleration = 39 |
optional double | heading_acceleration = 40 |
optional double | heading_error_acceleration = 41 |
optional double | ref_heading_jerk = 42 |
optional double | heading_jerk = 43 |
optional double | heading_error_jerk = 44 |
optional double | acceleration_feedback = 45 |
optional double | acceleration_error = 46 |
optional double | jerk_reference = 47 |
optional double | jerk_feedback = 48 |
optional double | jerk_error = 49 |
optional double | lateral_error_feedback = 50 |
optional double | heading_error_feedback = 51 |
optional double | steer_angle_feedback_augment = 52 |
optional apollo::common::TrajectoryPoint | current_matched_point = 53 |
optional apollo::common::TrajectoryPoint | current_reference_point = 54 |
optional apollo::common::TrajectoryPoint | preview_reference_point = 55 |
optional double | preview_station_error = 56 |
optional double | preview_speed_reference = 57 |
optional double | preview_speed_error = 58 |
optional double | preview_acceleration_reference = 59 |
optional double | vehicle_pitch = 60 |
optional double | slope_offset_compensation = 61 |
optional double | path_remain = 62 |
optional double | acceleration_lookup_offset = 63 |
optional double | acceleration_vrf = 64 |
optional string | control_task_name = 65 |
在文件 control_debug.proto 第 236 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::acceleration_cmd = 27 |
在文件 control_debug.proto 第 263 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::acceleration_cmd_closeloop = 26 |
在文件 control_debug.proto 第 262 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::acceleration_error = 46 |
在文件 control_debug.proto 第 293 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::acceleration_feedback = 45 |
在文件 control_debug.proto 第 292 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::acceleration_lookup = 28 |
在文件 control_debug.proto 第 264 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::acceleration_lookup_offset = 63 |
在文件 control_debug.proto 第 314 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::acceleration_reference = 22 |
在文件 control_debug.proto 第 258 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::acceleration_vrf = 64 |
在文件 control_debug.proto 第 315 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::calibration_value = 30 |
在文件 control_debug.proto 第 266 行定义.
optional string apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::control_task_name = 65 |
在文件 control_debug.proto 第 316 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::current_matched_point = 53 |
在文件 control_debug.proto 第 304 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::current_reference_point = 54 |
在文件 control_debug.proto 第 305 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::curvature = 7 |
在文件 control_debug.proto 第 243 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::heading = 3 |
在文件 control_debug.proto 第 239 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::heading_acceleration = 40 |
在文件 control_debug.proto 第 283 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::heading_error = 4 |
在文件 control_debug.proto 第 240 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::heading_error_acceleration = 41 |
在文件 control_debug.proto 第 284 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::heading_error_feedback = 51 |
在文件 control_debug.proto 第 301 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::heading_error_jerk = 44 |
在文件 control_debug.proto 第 290 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::heading_error_rate = 5 |
在文件 control_debug.proto 第 241 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::heading_jerk = 43 |
在文件 control_debug.proto 第 289 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::heading_rate = 38 |
在文件 control_debug.proto 第 278 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::is_full_stop = 23 |
在文件 control_debug.proto 第 259 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::jerk_error = 49 |
在文件 control_debug.proto 第 296 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::jerk_feedback = 48 |
在文件 control_debug.proto 第 295 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::jerk_reference = 47 |
在文件 control_debug.proto 第 294 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::lateral_acceleration = 35 |
在文件 control_debug.proto 第 273 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::lateral_error = 1 |
在文件 control_debug.proto 第 237 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::lateral_error_feedback = 50 |
在文件 control_debug.proto 第 300 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::lateral_error_rate = 6 |
在文件 control_debug.proto 第 242 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::lateral_jerk = 36 |
在文件 control_debug.proto 第 275 行定义.
repeated double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::matrix_q_updated = 33 |
在文件 control_debug.proto 第 269 行定义.
repeated double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::matrix_r_updated = 34 |
在文件 control_debug.proto 第 270 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::path_remain = 62 |
在文件 control_debug.proto 第 313 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::preview_acceleration_reference = 59 |
在文件 control_debug.proto 第 310 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::preview_reference_point = 55 |
在文件 control_debug.proto 第 306 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::preview_speed_error = 58 |
在文件 control_debug.proto 第 309 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::preview_speed_reference = 57 |
在文件 control_debug.proto 第 308 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::preview_station_error = 56 |
在文件 control_debug.proto 第 307 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::ref_heading = 2 |
在文件 control_debug.proto 第 238 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::ref_heading_acceleration = 39 |
在文件 control_debug.proto 第 282 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::ref_heading_jerk = 42 |
在文件 control_debug.proto 第 288 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::ref_heading_rate = 37 |
在文件 control_debug.proto 第 277 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::ref_speed = 16 |
在文件 control_debug.proto 第 252 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::slope_offset_compensation = 61 |
在文件 control_debug.proto 第 312 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::speed_error = 21 |
在文件 control_debug.proto 第 257 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::speed_feedback = 25 |
在文件 control_debug.proto 第 261 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::speed_lookup = 29 |
在文件 control_debug.proto 第 265 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::speed_reference = 20 |
在文件 control_debug.proto 第 256 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::station_error = 19 |
在文件 control_debug.proto 第 255 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::station_feedback = 24 |
在文件 control_debug.proto 第 260 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::station_reference = 18 |
在文件 control_debug.proto 第 254 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::steer_angle = 8 |
在文件 control_debug.proto 第 244 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::steer_angle_feedback = 14 |
在文件 control_debug.proto 第 250 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::steer_angle_feedback_augment = 52 |
在文件 control_debug.proto 第 303 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::steer_angle_feedforward = 9 |
在文件 control_debug.proto 第 245 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::steer_angle_feedforward_compensation = 32 |
在文件 control_debug.proto 第 268 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::steer_angle_heading_contribution = 12 |
在文件 control_debug.proto 第 248 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::steer_angle_heading_rate_contribution = 13 |
在文件 control_debug.proto 第 249 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::steer_angle_lateral_contribution = 10 |
在文件 control_debug.proto 第 246 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::steer_angle_lateral_rate_contribution = 11 |
在文件 control_debug.proto 第 247 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::steer_angle_limited = 17 |
在文件 control_debug.proto 第 253 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::steer_unconstrained_control_diff = 31 |
在文件 control_debug.proto 第 267 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::steering_position = 15 |
在文件 control_debug.proto 第 251 行定义.
optional double apollo::control::SimpleMPCPlusDebug::vehicle_pitch = 60 |
在文件 control_debug.proto 第 311 行定义.