Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug结构体 参考
apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug 的协作图:

Public 属性

optional double station_reference = 1
 
optional double station_error = 2
 
optional double station_error_limited = 3
 
optional double preview_station_error = 4
 
optional double speed_reference = 5
 
optional double speed_error = 6
 
optional double speed_controller_input_limited = 7
 
optional double preview_speed_reference = 8
 
optional double preview_speed_error = 9
 
optional double preview_acceleration_reference = 10
 
optional double acceleration_cmd_closeloop = 11
 
optional double acceleration_cmd = 12
 
optional double acceleration_lookup = 13
 
optional double speed_lookup = 14
 
optional double calibration_value = 15
 
optional double throttle_cmd = 16
 
optional double brake_cmd = 17
 
optional bool is_full_stop = 18
 
optional double slope_offset_compensation = 19
 
optional double current_station = 20
 
optional double path_remain = 21
 
optional int32 pid_saturation_status = 22
 
optional int32 leadlag_saturation_status = 23
 
optional double speed_offset = 24
 
optional double current_speed = 25
 
optional double acceleration_reference = 26
 
optional double current_acceleration = 27
 
optional double acceleration_error = 28
 
optional double jerk_reference = 29
 
optional double current_jerk = 30
 
optional double jerk_error = 31
 
optional apollo::common::TrajectoryPoint current_matched_point = 32
 
optional apollo::common::TrajectoryPoint current_reference_point = 33
 
optional apollo::common::TrajectoryPoint preview_reference_point = 34
 
optional double acceleration_lookup_limit = 35
 
optional double vehicle_pitch = 36
 
optional bool is_epb_brake = 37
 
optional double current_steer_interval = 38
 
optional bool is_wait_steer = 39
 
optional bool is_stop_reason_by_destination = 40
 
optional bool is_stop_reason_by_prdestrian = 41
 
optional bool is_full_stop_soft = 42
 
optional string control_task_name = 43
 
optional double path_remain_add = 44
 
optional double max_path_remain_when_stopped = 45
 
optional bool form_go_to_full_stop = 46
 
optional bool begin_end_brake = 47
 
optional double hillup_fullstop_brake_rate = 48
 
optional double vehicle_speed = 49
 
optional double vehicle_speed_filter = 50
 
optional double throttle_cmd_filter = 51
 

详细描述

在文件 control_debug.proto32 行定义.

类成员变量说明

◆ acceleration_cmd

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::acceleration_cmd = 12

在文件 control_debug.proto44 行定义.

◆ acceleration_cmd_closeloop

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::acceleration_cmd_closeloop = 11

在文件 control_debug.proto43 行定义.

◆ acceleration_error

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::acceleration_error = 28

在文件 control_debug.proto60 行定义.

◆ acceleration_lookup

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::acceleration_lookup = 13

在文件 control_debug.proto45 行定义.

◆ acceleration_lookup_limit

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::acceleration_lookup_limit = 35

在文件 control_debug.proto67 行定义.

◆ acceleration_reference

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::acceleration_reference = 26

在文件 control_debug.proto58 行定义.

◆ begin_end_brake

optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::begin_end_brake = 47

在文件 control_debug.proto79 行定义.

◆ brake_cmd

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::brake_cmd = 17

在文件 control_debug.proto49 行定义.

◆ calibration_value

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::calibration_value = 15

在文件 control_debug.proto47 行定义.

◆ control_task_name

optional string apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::control_task_name = 43

在文件 control_debug.proto75 行定义.

◆ current_acceleration

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::current_acceleration = 27

在文件 control_debug.proto59 行定义.

◆ current_jerk

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::current_jerk = 30

在文件 control_debug.proto62 行定义.

◆ current_matched_point

optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::current_matched_point = 32

在文件 control_debug.proto64 行定义.

◆ current_reference_point

optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::current_reference_point = 33

在文件 control_debug.proto65 行定义.

◆ current_speed

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::current_speed = 25

在文件 control_debug.proto57 行定义.

◆ current_station

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::current_station = 20

在文件 control_debug.proto52 行定义.

◆ current_steer_interval

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::current_steer_interval = 38

在文件 control_debug.proto70 行定义.

◆ form_go_to_full_stop

optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::form_go_to_full_stop = 46

在文件 control_debug.proto78 行定义.

◆ hillup_fullstop_brake_rate

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::hillup_fullstop_brake_rate = 48

在文件 control_debug.proto80 行定义.

◆ is_epb_brake

optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::is_epb_brake = 37

在文件 control_debug.proto69 行定义.

◆ is_full_stop

optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::is_full_stop = 18

在文件 control_debug.proto50 行定义.

◆ is_full_stop_soft

optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::is_full_stop_soft = 42

在文件 control_debug.proto74 行定义.

◆ is_stop_reason_by_destination

optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::is_stop_reason_by_destination = 40

在文件 control_debug.proto72 行定义.

◆ is_stop_reason_by_prdestrian

optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::is_stop_reason_by_prdestrian = 41

在文件 control_debug.proto73 行定义.

◆ is_wait_steer

optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::is_wait_steer = 39

在文件 control_debug.proto71 行定义.

◆ jerk_error

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::jerk_error = 31

在文件 control_debug.proto63 行定义.

◆ jerk_reference

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::jerk_reference = 29

在文件 control_debug.proto61 行定义.

◆ leadlag_saturation_status

optional int32 apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::leadlag_saturation_status = 23

在文件 control_debug.proto55 行定义.

◆ max_path_remain_when_stopped

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::max_path_remain_when_stopped = 45

在文件 control_debug.proto77 行定义.

◆ path_remain

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::path_remain = 21

在文件 control_debug.proto53 行定义.

◆ path_remain_add

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::path_remain_add = 44

在文件 control_debug.proto76 行定义.

◆ pid_saturation_status

optional int32 apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::pid_saturation_status = 22

在文件 control_debug.proto54 行定义.

◆ preview_acceleration_reference

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::preview_acceleration_reference = 10

在文件 control_debug.proto42 行定义.

◆ preview_reference_point

optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::preview_reference_point = 34

在文件 control_debug.proto66 行定义.

◆ preview_speed_error

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::preview_speed_error = 9

在文件 control_debug.proto41 行定义.

◆ preview_speed_reference

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::preview_speed_reference = 8

在文件 control_debug.proto40 行定义.

◆ preview_station_error

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::preview_station_error = 4

在文件 control_debug.proto36 行定义.

◆ slope_offset_compensation

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::slope_offset_compensation = 19

在文件 control_debug.proto51 行定义.

◆ speed_controller_input_limited

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::speed_controller_input_limited = 7

在文件 control_debug.proto39 行定义.

◆ speed_error

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::speed_error = 6

在文件 control_debug.proto38 行定义.

◆ speed_lookup

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::speed_lookup = 14

在文件 control_debug.proto46 行定义.

◆ speed_offset

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::speed_offset = 24

在文件 control_debug.proto56 行定义.

◆ speed_reference

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::speed_reference = 5

在文件 control_debug.proto37 行定义.

◆ station_error

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::station_error = 2

在文件 control_debug.proto34 行定义.

◆ station_error_limited

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::station_error_limited = 3

在文件 control_debug.proto35 行定义.

◆ station_reference

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::station_reference = 1

在文件 control_debug.proto33 行定义.

◆ throttle_cmd

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::throttle_cmd = 16

在文件 control_debug.proto48 行定义.

◆ throttle_cmd_filter

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::throttle_cmd_filter = 51

在文件 control_debug.proto83 行定义.

◆ vehicle_pitch

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::vehicle_pitch = 36

在文件 control_debug.proto68 行定义.

◆ vehicle_speed

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::vehicle_speed = 49

在文件 control_debug.proto81 行定义.

◆ vehicle_speed_filter

optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::vehicle_speed_filter = 50

在文件 control_debug.proto82 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: