Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional double | station_reference = 1 |
optional double | station_error = 2 |
optional double | station_error_limited = 3 |
optional double | preview_station_error = 4 |
optional double | speed_reference = 5 |
optional double | speed_error = 6 |
optional double | speed_controller_input_limited = 7 |
optional double | preview_speed_reference = 8 |
optional double | preview_speed_error = 9 |
optional double | preview_acceleration_reference = 10 |
optional double | acceleration_cmd_closeloop = 11 |
optional double | acceleration_cmd = 12 |
optional double | acceleration_lookup = 13 |
optional double | speed_lookup = 14 |
optional double | calibration_value = 15 |
optional double | throttle_cmd = 16 |
optional double | brake_cmd = 17 |
optional bool | is_full_stop = 18 |
optional double | slope_offset_compensation = 19 |
optional double | current_station = 20 |
optional double | path_remain = 21 |
optional int32 | pid_saturation_status = 22 |
optional int32 | leadlag_saturation_status = 23 |
optional double | speed_offset = 24 |
optional double | current_speed = 25 |
optional double | acceleration_reference = 26 |
optional double | current_acceleration = 27 |
optional double | acceleration_error = 28 |
optional double | jerk_reference = 29 |
optional double | current_jerk = 30 |
optional double | jerk_error = 31 |
optional apollo::common::TrajectoryPoint | current_matched_point = 32 |
optional apollo::common::TrajectoryPoint | current_reference_point = 33 |
optional apollo::common::TrajectoryPoint | preview_reference_point = 34 |
optional double | acceleration_lookup_limit = 35 |
optional double | vehicle_pitch = 36 |
optional bool | is_epb_brake = 37 |
optional double | current_steer_interval = 38 |
optional bool | is_wait_steer = 39 |
optional bool | is_stop_reason_by_destination = 40 |
optional bool | is_stop_reason_by_prdestrian = 41 |
optional bool | is_full_stop_soft = 42 |
optional string | control_task_name = 43 |
optional double | path_remain_add = 44 |
optional double | max_path_remain_when_stopped = 45 |
optional bool | form_go_to_full_stop = 46 |
optional bool | begin_end_brake = 47 |
optional double | hillup_fullstop_brake_rate = 48 |
optional double | vehicle_speed = 49 |
optional double | vehicle_speed_filter = 50 |
optional double | throttle_cmd_filter = 51 |
在文件 control_debug.proto 第 32 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::acceleration_cmd = 12 |
在文件 control_debug.proto 第 44 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::acceleration_cmd_closeloop = 11 |
在文件 control_debug.proto 第 43 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::acceleration_error = 28 |
在文件 control_debug.proto 第 60 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::acceleration_lookup = 13 |
在文件 control_debug.proto 第 45 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::acceleration_lookup_limit = 35 |
在文件 control_debug.proto 第 67 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::acceleration_reference = 26 |
在文件 control_debug.proto 第 58 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::begin_end_brake = 47 |
在文件 control_debug.proto 第 79 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::brake_cmd = 17 |
在文件 control_debug.proto 第 49 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::calibration_value = 15 |
在文件 control_debug.proto 第 47 行定义.
optional string apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::control_task_name = 43 |
在文件 control_debug.proto 第 75 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::current_acceleration = 27 |
在文件 control_debug.proto 第 59 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::current_jerk = 30 |
在文件 control_debug.proto 第 62 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::current_matched_point = 32 |
在文件 control_debug.proto 第 64 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::current_reference_point = 33 |
在文件 control_debug.proto 第 65 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::current_speed = 25 |
在文件 control_debug.proto 第 57 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::current_station = 20 |
在文件 control_debug.proto 第 52 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::current_steer_interval = 38 |
在文件 control_debug.proto 第 70 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::form_go_to_full_stop = 46 |
在文件 control_debug.proto 第 78 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::hillup_fullstop_brake_rate = 48 |
在文件 control_debug.proto 第 80 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::is_epb_brake = 37 |
在文件 control_debug.proto 第 69 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::is_full_stop = 18 |
在文件 control_debug.proto 第 50 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::is_full_stop_soft = 42 |
在文件 control_debug.proto 第 74 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::is_stop_reason_by_destination = 40 |
在文件 control_debug.proto 第 72 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::is_stop_reason_by_prdestrian = 41 |
在文件 control_debug.proto 第 73 行定义.
optional bool apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::is_wait_steer = 39 |
在文件 control_debug.proto 第 71 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::jerk_error = 31 |
在文件 control_debug.proto 第 63 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::jerk_reference = 29 |
在文件 control_debug.proto 第 61 行定义.
optional int32 apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::leadlag_saturation_status = 23 |
在文件 control_debug.proto 第 55 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::max_path_remain_when_stopped = 45 |
在文件 control_debug.proto 第 77 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::path_remain = 21 |
在文件 control_debug.proto 第 53 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::path_remain_add = 44 |
在文件 control_debug.proto 第 76 行定义.
optional int32 apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::pid_saturation_status = 22 |
在文件 control_debug.proto 第 54 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::preview_acceleration_reference = 10 |
在文件 control_debug.proto 第 42 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::preview_reference_point = 34 |
在文件 control_debug.proto 第 66 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::preview_speed_error = 9 |
在文件 control_debug.proto 第 41 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::preview_speed_reference = 8 |
在文件 control_debug.proto 第 40 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::preview_station_error = 4 |
在文件 control_debug.proto 第 36 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::slope_offset_compensation = 19 |
在文件 control_debug.proto 第 51 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::speed_controller_input_limited = 7 |
在文件 control_debug.proto 第 39 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::speed_error = 6 |
在文件 control_debug.proto 第 38 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::speed_lookup = 14 |
在文件 control_debug.proto 第 46 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::speed_offset = 24 |
在文件 control_debug.proto 第 56 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::speed_reference = 5 |
在文件 control_debug.proto 第 37 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::station_error = 2 |
在文件 control_debug.proto 第 34 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::station_error_limited = 3 |
在文件 control_debug.proto 第 35 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::station_reference = 1 |
在文件 control_debug.proto 第 33 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::throttle_cmd = 16 |
在文件 control_debug.proto 第 48 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::throttle_cmd_filter = 51 |
在文件 control_debug.proto 第 83 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::vehicle_pitch = 36 |
在文件 control_debug.proto 第 68 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::vehicle_speed = 49 |
在文件 control_debug.proto 第 81 行定义.
optional double apollo::control::SimpleLongitudinalPlusDebug::vehicle_speed_filter = 50 |
在文件 control_debug.proto 第 82 行定义.