Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional SimpleLongitudinalPlusDebug | simple_lon_debug = 2 |
optional SimpleLateralPlusDebug | simple_lat_debug = 3 |
optional SimpleMPCPlusDebug | simple_mpc_debug = 4 |
optional SimpleAntiSlopeDebug | simple_anti_slope_debug = 5 |
optional CleaningSafetyCheckDebug | cleaning_safety_check_debug = 6 |
optional ControlComponentDebug | control_component_debug = 7 |
optional apollo::common::Header | debug_header = 8 |
在文件 control_debug.proto 第 13 行定义.
optional CleaningSafetyCheckDebug apollo::control::ControlDebugInfo::cleaning_safety_check_debug = 6 |
在文件 control_debug.proto 第 19 行定义.
optional ControlComponentDebug apollo::control::ControlDebugInfo::control_component_debug = 7 |
在文件 control_debug.proto 第 20 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::control::ControlDebugInfo::debug_header = 8 |
在文件 control_debug.proto 第 21 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::control::ControlDebugInfo::header = 1 |
在文件 control_debug.proto 第 14 行定义.
optional SimpleAntiSlopeDebug apollo::control::ControlDebugInfo::simple_anti_slope_debug = 5 |
在文件 control_debug.proto 第 18 行定义.
optional SimpleLateralPlusDebug apollo::control::ControlDebugInfo::simple_lat_debug = 3 |
在文件 control_debug.proto 第 16 行定义.
optional SimpleLongitudinalPlusDebug apollo::control::ControlDebugInfo::simple_lon_debug = 2 |
在文件 control_debug.proto 第 15 行定义.
optional SimpleMPCPlusDebug apollo::control::ControlDebugInfo::simple_mpc_debug = 4 |
在文件 control_debug.proto 第 17 行定义.