Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::control::ControlDebugInfo结构体 参考
apollo::control::ControlDebugInfo 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional SimpleLongitudinalPlusDebug simple_lon_debug = 2
 
optional SimpleLateralPlusDebug simple_lat_debug = 3
 
optional SimpleMPCPlusDebug simple_mpc_debug = 4
 
optional SimpleAntiSlopeDebug simple_anti_slope_debug = 5
 
optional CleaningSafetyCheckDebug cleaning_safety_check_debug = 6
 
optional ControlComponentDebug control_component_debug = 7
 
optional ReplanDebug replan_debug = 8
 

详细描述

在文件 control_debug.proto 第 14 行定义.

类成员变量说明

◆ cleaning_safety_check_debug

optional CleaningSafetyCheckDebug apollo::control::ControlDebugInfo::cleaning_safety_check_debug = 6

在文件 control_debug.proto 第 20 行定义.

◆ control_component_debug

optional ControlComponentDebug apollo::control::ControlDebugInfo::control_component_debug = 7

在文件 control_debug.proto 第 21 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::control::ControlDebugInfo::header = 1

在文件 control_debug.proto 第 15 行定义.

◆ replan_debug

optional ReplanDebug apollo::control::ControlDebugInfo::replan_debug = 8

在文件 control_debug.proto 第 22 行定义.

◆ simple_anti_slope_debug

optional SimpleAntiSlopeDebug apollo::control::ControlDebugInfo::simple_anti_slope_debug = 5

在文件 control_debug.proto 第 19 行定义.

◆ simple_lat_debug

optional SimpleLateralPlusDebug apollo::control::ControlDebugInfo::simple_lat_debug = 3

在文件 control_debug.proto 第 17 行定义.

◆ simple_lon_debug

optional SimpleLongitudinalPlusDebug apollo::control::ControlDebugInfo::simple_lon_debug = 2

在文件 control_debug.proto 第 16 行定义.

◆ simple_mpc_debug

optional SimpleMPCPlusDebug apollo::control::ControlDebugInfo::simple_mpc_debug = 4

在文件 control_debug.proto 第 18 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: