apollo::control::ReplanDebug结构体 参考

apollo::control::ReplanDebug 的协作图:

Public 属性
optional string	control_task_name = 1
optional bool	trajectory_replan = 2
optional bool	is_need_replan = 3
optional ReplanRequestReasonCode	replan_req_reason_code = 4

详细描述

在文件 control_debug.proto 第 388 行定义.

类成员变量说明

control_task_name

optional string apollo::control::ReplanDebug::control_task_name = 1

在文件 control_debug.proto 第 389 行定义.

is_need_replan

optional bool apollo::control::ReplanDebug::is_need_replan = 3

在文件 control_debug.proto 第 391 行定义.

replan_req_reason_code

optional ReplanRequestReasonCode apollo::control::ReplanDebug::replan_req_reason_code = 4

在文件 control_debug.proto 第 392 行定义.

trajectory_replan

optional bool apollo::control::ReplanDebug::trajectory_replan = 2

在文件 control_debug.proto 第 390 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/control/control_component/proto/control_debug.proto