Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::ControlComponentDebug结构体 参考
apollo::control::ControlComponentDebug 的协作图:

Public 属性

optional double vehicle_pitch = 1
 
optional bool is_auto = 2
 
optional bool from_else_to_auto = 3
 
optional double process_control_time_diff = 4
 
optional bool process_control_exceeded = 5
 

详细描述

在文件 control_debug.proto24 行定义.

类成员变量说明

◆ from_else_to_auto

optional bool apollo::control::ControlComponentDebug::from_else_to_auto = 3

在文件 control_debug.proto27 行定义.

◆ is_auto

optional bool apollo::control::ControlComponentDebug::is_auto = 2

在文件 control_debug.proto26 行定义.

◆ process_control_exceeded

optional bool apollo::control::ControlComponentDebug::process_control_exceeded = 5

在文件 control_debug.proto29 行定义.

◆ process_control_time_diff

optional double apollo::control::ControlComponentDebug::process_control_time_diff = 4

在文件 control_debug.proto28 行定义.

◆ vehicle_pitch

optional double apollo::control::ControlComponentDebug::vehicle_pitch = 1

在文件 control_debug.proto25 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: