Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug结构体 参考
apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug 的协作图:

Public 属性

optional string control_task_name = 1
 
optional bool is_need_post_command = 2
 
optional ControlCheckDebug cleaning_control_check_debug = 3
 
optional apollo::common::TrajectoryPoint current_predicted_end_point = 4
 
repeated apollo::common::TrajectoryPoint predicted_trajectory_point = 5
 
optional bool is_predicted_collsion = 6
 
optional apollo::perception::PerceptionEdgeInfo edge_info = 7
 
optional double post_process_throttle_cmd = 8
 
optional double post_process_brake_cmd = 9
 
optional bool is_in_large_curvature = 10
 

详细描述

在文件 control_debug.proto 第 375 行定义.

类成员变量说明

◆ cleaning_control_check_debug

optional ControlCheckDebug apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::cleaning_control_check_debug = 3

在文件 control_debug.proto 第 378 行定义.

◆ control_task_name

optional string apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::control_task_name = 1

在文件 control_debug.proto 第 376 行定义.

◆ current_predicted_end_point

optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::current_predicted_end_point = 4

在文件 control_debug.proto 第 379 行定义.

◆ edge_info

optional apollo::perception::PerceptionEdgeInfo apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::edge_info = 7

在文件 control_debug.proto 第 382 行定义.

◆ is_in_large_curvature

optional bool apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::is_in_large_curvature = 10

在文件 control_debug.proto 第 385 行定义.

◆ is_need_post_command

optional bool apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::is_need_post_command = 2

在文件 control_debug.proto 第 377 行定义.

◆ is_predicted_collsion

optional bool apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::is_predicted_collsion = 6

在文件 control_debug.proto 第 381 行定义.

◆ post_process_brake_cmd

optional double apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::post_process_brake_cmd = 9

在文件 control_debug.proto 第 384 行定义.

◆ post_process_throttle_cmd

optional double apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::post_process_throttle_cmd = 8

在文件 control_debug.proto 第 383 行定义.

◆ predicted_trajectory_point

repeated apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::predicted_trajectory_point = 5

在文件 control_debug.proto 第 380 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: