Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional string | control_task_name = 1 |
optional bool | is_need_post_command = 2 |
optional ControlCheckDebug | cleaning_control_check_debug = 3 |
optional apollo::common::TrajectoryPoint | current_predicted_end_point = 4 |
repeated apollo::common::TrajectoryPoint | predicted_trajectory_point = 5 |
optional bool | is_predicted_collsion = 6 |
optional apollo::perception::PerceptionEdgeInfo | edge_info = 7 |
optional double | post_process_throttle_cmd = 8 |
optional double | post_process_brake_cmd = 9 |
optional bool | is_in_large_curvature = 10 |
在文件 control_debug.proto 第 361 行定义.
optional ControlCheckDebug apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::cleaning_control_check_debug = 3 |
在文件 control_debug.proto 第 364 行定义.
optional string apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::control_task_name = 1 |
在文件 control_debug.proto 第 362 行定义.
optional apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::current_predicted_end_point = 4 |
在文件 control_debug.proto 第 365 行定义.
optional apollo::perception::PerceptionEdgeInfo apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::edge_info = 7 |
在文件 control_debug.proto 第 368 行定义.
optional bool apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::is_in_large_curvature = 10 |
在文件 control_debug.proto 第 371 行定义.
optional bool apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::is_need_post_command = 2 |
在文件 control_debug.proto 第 363 行定义.
optional bool apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::is_predicted_collsion = 6 |
在文件 control_debug.proto 第 367 行定义.
optional double apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::post_process_brake_cmd = 9 |
在文件 control_debug.proto 第 370 行定义.
optional double apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::post_process_throttle_cmd = 8 |
在文件 control_debug.proto 第 369 行定义.
repeated apollo::common::TrajectoryPoint apollo::control::CleaningSafetyCheckDebug::predicted_trajectory_point = 5 |
在文件 control_debug.proto 第 366 行定义.