Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::perception::PerceptionEdgeInfo结构体 参考
apollo::perception::PerceptionEdgeInfo 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional bool is_useable = 2 [default = false]
 
repeated apollo::common::Point3D edge_point = 3
 
repeated apollo::common::Point3D edge_relative_point = 4
 
optional double delta_s = 5 [default = 0.2]
 
optional double edge_length = 6
 
optional bool is_smoother_succ = 7 [default = false]
 
optional bool is_cross_localization = 8 [default = false]
 

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto247 行定义.

类成员变量说明

◆ delta_s

optional double apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::delta_s = 5 [default = 0.2]

在文件 perception_obstacle.proto252 行定义.

◆ edge_length

optional double apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::edge_length = 6

在文件 perception_obstacle.proto253 行定义.

◆ edge_point

repeated apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::edge_point = 3

在文件 perception_obstacle.proto250 行定义.

◆ edge_relative_point

repeated apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::edge_relative_point = 4

在文件 perception_obstacle.proto251 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::header = 1

在文件 perception_obstacle.proto248 行定义.

◆ is_cross_localization

optional bool apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::is_cross_localization = 8 [default = false]

在文件 perception_obstacle.proto255 行定义.

◆ is_smoother_succ

optional bool apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::is_smoother_succ = 7 [default = false]

在文件 perception_obstacle.proto254 行定义.

◆ is_useable

optional bool apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::is_useable = 2 [default = false]

在文件 perception_obstacle.proto249 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: