Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional bool | is_useable = 2 [default = false] |
repeated apollo::common::Point3D | edge_point = 3 |
repeated apollo::common::Point3D | edge_relative_point = 4 |
optional double | delta_s = 5 [default = 0.2] |
optional double | edge_length = 6 |
optional bool | is_smoother_succ = 7 [default = false] |
optional bool | is_cross_localization = 8 [default = false] |
在文件 perception_obstacle.proto 第 247 行定义.
optional double apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::delta_s = 5 [default = 0.2] |
在文件 perception_obstacle.proto 第 252 行定义.
optional double apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::edge_length = 6 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 253 行定义.
repeated apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::edge_point = 3 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 250 行定义.
repeated apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::edge_relative_point = 4 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 251 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::header = 1 |
在文件 perception_obstacle.proto 第 248 行定义.
optional bool apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::is_cross_localization = 8 [default = false] |
在文件 perception_obstacle.proto 第 255 行定义.
optional bool apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::is_smoother_succ = 7 [default = false] |
在文件 perception_obstacle.proto 第 254 行定义.
optional bool apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::is_useable = 2 [default = false] |
在文件 perception_obstacle.proto 第 249 行定义.