apollo::perception::PerceptionEdgeInfo结构体 参考

apollo::perception::PerceptionEdgeInfo 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional bool	is_useable = 2 [default = false]
repeated apollo::common::Point3D	edge_point = 3
repeated apollo::common::Point3D	edge_relative_point = 4
optional double	delta_s = 5 [default = 0.2]
optional double	edge_length = 6
optional bool	is_smoother_succ = 7 [default = false]
optional bool	is_cross_localization = 8 [default = false]

详细描述

在文件 perception_obstacle.proto 第 255 行定义.

类成员变量说明

delta_s

optional double apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::delta_s = 5 [default = 0.2]

在文件 perception_obstacle.proto 第 260 行定义.

edge_length

optional double apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::edge_length = 6

在文件 perception_obstacle.proto 第 261 行定义.

edge_point

repeated apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::edge_point = 3

在文件 perception_obstacle.proto 第 258 行定义.

edge_relative_point

repeated apollo::common::Point3D apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::edge_relative_point = 4

在文件 perception_obstacle.proto 第 259 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::header = 1

在文件 perception_obstacle.proto 第 256 行定义.

is_cross_localization

optional bool apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::is_cross_localization = 8 [default = false]

在文件 perception_obstacle.proto 第 263 行定义.

is_smoother_succ

optional bool apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::is_smoother_succ = 7 [default = false]

在文件 perception_obstacle.proto 第 262 行定义.

is_useable

optional bool apollo::perception::PerceptionEdgeInfo::is_useable = 2 [default = false]

在文件 perception_obstacle.proto 第 257 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/perception_obstacle.proto