Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug结构体 参考
apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug 的协作图:

Public 属性

optional int32 hill_start_window = 1
 
optional int32 preview_length = 2
 
optional double quit_hill_start_speed = 3
 
optional double normal_start_tartget_acc = 4
 
optional bool in_hill_start_condition = 5
 
optional bool in_normal_start_condition = 6
 
optional double hill_start_acc_gain_rate = 7
 
optional double normal_start_acc_gain_rate = 8
 
optional bool on_obstacle = 9
 
optional bool from_else_to_auto = 10
 
optional bool previous_is_auto = 11
 
optional double anti_cmd_brake = 12
 
optional double anti_cmd_throttle = 13
 
optional bool uphill_too_fast = 14
 
optional bool only_use_brk_downhill = 15
 
optional bool erase_brk_in_go = 16
 
optional bool erase_brk_in_end = 17
 
optional double hill_start_first_acc = 18
 
optional double slope_start_acc = 19
 
optional double slope_offset_compensation = 20
 

详细描述

在文件 control_debug.proto338 行定义.

类成员变量说明

◆ anti_cmd_brake

optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::anti_cmd_brake = 12

在文件 control_debug.proto350 行定义.

◆ anti_cmd_throttle

optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::anti_cmd_throttle = 13

在文件 control_debug.proto351 行定义.

◆ erase_brk_in_end

optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::erase_brk_in_end = 17

在文件 control_debug.proto355 行定义.

◆ erase_brk_in_go

optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::erase_brk_in_go = 16

在文件 control_debug.proto354 行定义.

◆ from_else_to_auto

optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::from_else_to_auto = 10

在文件 control_debug.proto348 行定义.

◆ hill_start_acc_gain_rate

optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::hill_start_acc_gain_rate = 7

在文件 control_debug.proto345 行定义.

◆ hill_start_first_acc

optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::hill_start_first_acc = 18

在文件 control_debug.proto356 行定义.

◆ hill_start_window

optional int32 apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::hill_start_window = 1

在文件 control_debug.proto339 行定义.

◆ in_hill_start_condition

optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::in_hill_start_condition = 5

在文件 control_debug.proto343 行定义.

◆ in_normal_start_condition

optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::in_normal_start_condition = 6

在文件 control_debug.proto344 行定义.

◆ normal_start_acc_gain_rate

optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::normal_start_acc_gain_rate = 8

在文件 control_debug.proto346 行定义.

◆ normal_start_tartget_acc

optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::normal_start_tartget_acc = 4

在文件 control_debug.proto342 行定义.

◆ on_obstacle

optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::on_obstacle = 9

在文件 control_debug.proto347 行定义.

◆ only_use_brk_downhill

optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::only_use_brk_downhill = 15

在文件 control_debug.proto353 行定义.

◆ preview_length

optional int32 apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::preview_length = 2

在文件 control_debug.proto340 行定义.

◆ previous_is_auto

optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::previous_is_auto = 11

在文件 control_debug.proto349 行定义.

◆ quit_hill_start_speed

optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::quit_hill_start_speed = 3

在文件 control_debug.proto341 行定义.

◆ slope_offset_compensation

optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::slope_offset_compensation = 20

在文件 control_debug.proto358 行定义.

◆ slope_start_acc

optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::slope_start_acc = 19

在文件 control_debug.proto357 行定义.

◆ uphill_too_fast

optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::uphill_too_fast = 14

在文件 control_debug.proto352 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: