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Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
| optional int32 | hill_start_window = 1 |
| optional int32 | preview_length = 2 |
| optional double | quit_hill_start_speed = 3 |
| optional double | normal_start_tartget_acc = 4 |
| optional bool | in_hill_start_condition = 5 |
| optional bool | in_normal_start_condition = 6 |
| optional double | hill_start_acc_gain_rate = 7 |
| optional double | normal_start_acc_gain_rate = 8 |
| optional bool | on_obstacle = 9 |
| optional bool | from_else_to_auto = 10 |
| optional bool | previous_is_auto = 11 |
| optional double | anti_cmd_brake = 12 |
| optional double | anti_cmd_throttle = 13 |
| optional bool | uphill_too_fast = 14 |
| optional bool | only_use_brk_downhill = 15 |
| optional bool | erase_brk_in_go = 16 |
| optional bool | erase_brk_in_end = 17 |
| optional double | hill_start_first_acc = 18 |
| optional double | slope_start_acc = 19 |
| optional double | slope_offset_compensation = 20 |
| optional double | calibration_value_anti = 21 |
| optional double | anti_acc_lookup = 22 |
| optional string | anti_stage = 23 |
在文件 control_debug.proto 第 349 行定义.
| optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::anti_acc_lookup = 22 |
在文件 control_debug.proto 第 371 行定义.
| optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::anti_cmd_brake = 12 |
在文件 control_debug.proto 第 361 行定义.
| optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::anti_cmd_throttle = 13 |
在文件 control_debug.proto 第 362 行定义.
| optional string apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::anti_stage = 23 |
在文件 control_debug.proto 第 372 行定义.
| optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::calibration_value_anti = 21 |
在文件 control_debug.proto 第 370 行定义.
| optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::erase_brk_in_end = 17 |
在文件 control_debug.proto 第 366 行定义.
| optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::erase_brk_in_go = 16 |
在文件 control_debug.proto 第 365 行定义.
| optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::from_else_to_auto = 10 |
在文件 control_debug.proto 第 359 行定义.
| optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::hill_start_acc_gain_rate = 7 |
在文件 control_debug.proto 第 356 行定义.
| optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::hill_start_first_acc = 18 |
在文件 control_debug.proto 第 367 行定义.
| optional int32 apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::hill_start_window = 1 |
在文件 control_debug.proto 第 350 行定义.
| optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::in_hill_start_condition = 5 |
在文件 control_debug.proto 第 354 行定义.
| optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::in_normal_start_condition = 6 |
在文件 control_debug.proto 第 355 行定义.
| optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::normal_start_acc_gain_rate = 8 |
在文件 control_debug.proto 第 357 行定义.
| optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::normal_start_tartget_acc = 4 |
在文件 control_debug.proto 第 353 行定义.
| optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::on_obstacle = 9 |
在文件 control_debug.proto 第 358 行定义.
| optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::only_use_brk_downhill = 15 |
在文件 control_debug.proto 第 364 行定义.
| optional int32 apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::preview_length = 2 |
在文件 control_debug.proto 第 351 行定义.
| optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::previous_is_auto = 11 |
在文件 control_debug.proto 第 360 行定义.
| optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::quit_hill_start_speed = 3 |
在文件 control_debug.proto 第 352 行定义.
| optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::slope_offset_compensation = 20 |
在文件 control_debug.proto 第 369 行定义.
| optional double apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::slope_start_acc = 19 |
在文件 control_debug.proto 第 368 行定义.
| optional bool apollo::control::SimpleAntiSlopeDebug::uphill_too_fast = 14 |
在文件 control_debug.proto 第 363 行定义.