lincoln.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/basic_msgs/vehicle_id.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/geometry.proto"
#include "modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis.proto"

浏览源代码.

类
struct	apollo::canbus::Lincoln
struct	apollo::canbus::CheckResponseSignal
struct	apollo::canbus::Battery
struct	apollo::canbus::Light
struct	apollo::canbus::Eps
struct	apollo::canbus::VehicleSpd
struct	apollo::canbus::Deceleration
struct	apollo::canbus::Brake
struct	apollo::canbus::Epb
struct	apollo::canbus::Gas
struct	apollo::canbus::Esp
struct	apollo::canbus::Ems
struct	apollo::canbus::Gear
struct	apollo::canbus::Safety
struct	apollo::canbus::BasicInfo

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::canbus
	apollo::canbus

枚举
enum	apollo::canbus::DrivingMode {   apollo::canbus::COMPLETE_MANUAL = 0 , apollo::canbus::COMPLETE_AUTO_DRIVE = 1 , apollo::canbus::AUTO_STEER_ONLY = 2 , apollo::canbus::AUTO_SPEED_ONLY = 3 ,   apollo::canbus::EMERGENCY_MODE = 4 }

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 lincoln.proto 第 1 行定义.