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百度Apollo自动驾驶仿真赛报名指南

https://apollo.baidu.com/community/article/1038

缴费说明

出现缴费时，请下载此图片，提交至报名系统中

仿真赛练习赛

https://apollo.baidu.com/community/competition/71

赛事直播回放

https://apollo.baidu.com/community/online-course/814

类别

知识单元

知识点

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https://apollo.baidu.com/community/online-course/773

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快速上手，五步入门自动驾驶(9.0版)

https://apollo.baidu.com/community/article/1190

https://apollo.baidu.com/community/course/1

Sim control仿真模式的使用

https://apollo.baidu.com/community/course/2

定速巡航仿真场景调试

https://apollo.baidu.com/community/course/3

制作自动驾驶仿真场景

借道绕行场景仿真调试

https://apollo.baidu.com/community/course/7

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配套视频课程

FAQ

1

安装Apollo系统

https://apollo.baidu.com/community/article/1128

https://apollo.baidu.com/community/online-course/773

https://apollo.baidu.com/community/article/1040

2

电脑重启后怎么进入Apollo

https://apollo.baidu.com/community/article/1286

3

安装Profile插件

https://apollo.baidu.com/community/article/1031

https://apollo.baidu.com/community/article/1051

4

获取竞赛场景集

https://apollo.baidu.com/community/article/1242

5

搭建VScode开发环境

https://apollo.baidu.com/community/article/1057

6

代码提交及评测指南

https://apollo.baidu.com/community/article/1045

7

参数使用方式&配置不生效

https://apollo.baidu.com/community/article/1271

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知识点

知识目标

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1. 统一的对外接口
2. 分级参数配置机制
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1. 调参目录
2. 源码目录

了解Apollo9.0 Planning模块全新开发模式

1. 通过自定义插件满足业务要求
2. 通过修改Apollo planning 中自带的插件进行二次开发以满足业务要求

了解Apollo9.0 Planning模块调参方式

1. 理解全局和局部配置参数
2. 使用和切换配置参数

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