Profile插件安装指南_Apollo开发者社区

前言：

带有交通流信息的场景对于PnC仿真调试是非常重要的，Dreamview中没有制作交通流场景的功能，但ApolloStudio提供了场景编辑的功能，开发者可以通过场景编辑功能创建带有障碍物信息的交通流场景，然后通过Profile插件将该场景同步到的Dreamview上，这样就可以实现在Dreamview进行交通流场景仿真了，本文将主要介绍Profile插件的安装方法。

使用前提：

已经正确安装了Apollo 9.0（软件包方式）或者Apollo 8.0 （软件包方式）

安装方法：

安装profile插件，主要包含了以下四个步骤：

启动Apollo系统
生成profile密钥
安装Profile插件
验证Profile插件

步骤一、启动Apollo系统

1、在安装好了Apollo 9.0 的电脑上分别运行以下两条指令，进入Apollo的docker环境。

cd application-pnc
aem start 
aem enter

运行成功后如图所示：

2、运行以下指令，打开Dreamview交互系统。

aem bootstrap start --plus

运行成功后如图所示：

3、打开Drwamview，点击左下角资源中心。

如上图所示，Apollo Studio看到显示为暂无数据，这是因为我们还没有安装Profile插件，因此也无法获取到云端Apollostudio的场景集。接下来我们进行第二步。

步骤二、生成profile密钥

1、登录Apollo Studio，点击菜单栏【产品>仿真工具】或者点击【工作台】，进入工作台后，点击右上角个人账号，查看个人信息；

2、在个人信息下【服务权益】中选择【仿真】，点击【生成】按钮。

3、点击【一键复制】复制刚刚生成的profile插件密钥。

PS:插件时效为1min，超过1min会导致插件时效，无法安装，如果超过时效，请重新生成插件。

步骤三、安装profile插件

1、回到Apollo 的docker环境，在apollo_workspace目录下执行刚才复制的插件安装密钥，如下图所示：

安装成功后如图所示：

通过上图可以看到，profile插件被安装到了/home/apollo/.apollo/dreamview/plugins目录之下，因此我们也可以通过检查该目录下是否存在，以此来判断profile插件是否安装成功，可以执行如下操作：

ls ~/.apollo/dreamview/

如果出现如下图所示，则表示安装成功。

至此profile插件安装完成，接下来我们来验证profile插件功能是否正常。

步骤四、验证Profile插件

1，重新启动Dreamview，点击左侧菜单栏profile,可以看到Apollostudio侧已经有数据了,首次打开需要等待几秒才出现)。

因为profile插件是在dreamview启动的时候被加载的，因此如果你在安装插件已经打开了dreamview，就无法加载profile插件，因此需要重新启动dreamier，可以分别执行以下指令来重启dreamview。

aem bootstrap stop
aem bootstrap start --plus

2、重新启动Dreamview后，也可以通过如下命令查看profile是否启动成功。

cyber_node list

如果有有studio_connector node节点，则说明插件启动成功，此时等待dreamview加载即可。

至此,插件的安装和验证完成，如果在安装过程中遇到问题可以查看【Profile插件安装FAQ 】。