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定速巡航场景仿真调试(9.0版)

定速巡航场景仿真调试(9.0版)

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评分
4.9
7积分

实验介绍

1 、实验内容

Sim Control是Apollo软件交互系统Dreamview提供的仿真组件。它l通过模拟Chassis、Localization、PerceptionOBstacle等信息输入,实现对planning算法模块的仿真调试。本实验将介绍通过修改软件参数,实现对车辆巡航速度的仿真调试。以此希望开发者掌握如何使用Sim_Control组件进行Apollo软件代码的调试的方法。

2 、实验目的

熟悉Apollo软件系统的启动方法,掌握Dreamview交互系统使用

熟悉Apollo软件系统工作流程,掌握系统调试工具的Cyber_monitor使用

掌握通过Sim_Control模块对Apollo软件代码的仿真调试方法

实验评价

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