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快速上手,五步入门自动驾驶(9.0版)

快速上手,五步入门自动驾驶(9.0版)

初级 30min 时长25492 人学过
评分
4.9
7积分

实验介绍

1、 实验内容

Dreamview +是Apllo内置的一个 web 应用程序,为开发者提供各个自动驾驶模块的可视化输出界面,如规划路径、定位信息、底盘状态等。在自动驾驶车辆行进过程中,通过Dreamview +可以对车辆硬件、各自动驾驶模块的状态进行实时监测,利用人机交互接口对车辆及各模块进行启停等控制操作,使用PnC监视器等调试工具定位问题,帮助开发者对自动驾驶过程有更加全面的掌控。本实验将使用Dreamview +播放并分析自动驾驶离线数据包。

2、 实验目的

掌握Apollo的启动流程及原理;

掌握应用Apollo自动驾驶调试工具去分析并定位自动驾驶问题。

实验评价